[实用新型]一体式智能料库

权利要求书

1.一体式智能料库，包括主体支架(1)，主体支架(1)安装有储料装置(2)和控制装置(3)，储料装置(2)与控制装置(3)电连接，其特征在于：主体支架设置有机器人(4)，机器人(4)与控制装置(3)电连接，主体支架(1)的底部设置有安装平台(11)；

机器人(4)包括固定座(41)、夹持装置(42)和用于带动夹持装置(42)进行移动的旋转装置(43)，固定座(41)安装于安装平台(11)，旋转装置(43)的底部安装于固定座(41)，夹持装置(42)安装于旋转装置(43)的顶部；

储料装置(2)包括储料架(21)和安装在储料架(21)的若干储料机构(22)，储料架(21)安装于主体支架(1)，储料架(21)从上至下等距离间隔分布有若干安装孔(211)，若干储料机构(22)分别与相应的安装孔(211)连接。

2.根据权利要求1所述的一体式智能料库，其特征在于：所述夹持装置(42)包括安装座(421)和至少一夹持机构(422)，安装座(421)安装于所述旋转装置(43)的输出端，夹持机构(422)安装于安装座(421)。

3.根据权利要求2所述的一体式智能料库，其特征在于：所述夹持机构(422)包括夹持气缸(4221)和夹爪(4222)，安装座(421)包括连接部和安装部，连接部与所述旋转装置(43)的输出端连接，安装部开有固定孔，夹持气缸(4221)安装于固定孔，夹爪(4222)安装于夹持气缸(4221)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一体式智能料库，其特征在于：所述储料机构(22)包括储料板(221)，若干储料板(221)从上至下依次排列于储料架(21)，每一储料板(221)可拆卸安装于所述安装孔(211)，储料板(221)开有若干存储工位(222)，所述储料架(21)安装有检测机构，检测机构与控制装置(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一体式智能料库，其特征在于：所述检测机构包括用于监控物料的传感器，传感器的感应端朝向所述存储工位(222)，存储工位(222)的外侧设置有电子标签和状态灯(223)。

6.根据权利要求1所述的一体式智能料库，其特征在于：所述储料机构(22)包括传送带、同步轮和传送电机，传送带套于同步轮，传送电机的输出端与同步轮连接，同步轮固定于所述安装孔(211)，传送带设置有若干存储工位(222)，所述主体支架(1)安装有图像控制器，图像控制器的感应端朝向存储工位(222)，存储工位(222)的外侧设置有电子标签和状态灯(223)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一体式智能料库，其特征在于：所述储料装置(2)的外侧设置有安全门(12)，安全门(12)枢接于主体支架(1)，架体设置有进出料口(13)。

8.根据权利要求2至6任一项所述的一体式智能料库，其特征在于：所述主体支架(1)的顶部设置有照明灯(15)和警示灯(16)，照明灯(15)安装于主体支架(1)的内侧，警示灯(16)安装于主体支架(1)的外侧，照明灯(15)和警示灯(16)分别与所述控制装置(3)电连接。

9.根据权利要求2至4任一项所述的一体式智能料库，其特征在于：所述控制装置(3)包括工控电脑(31)和PLC控制器，工控电脑(31)安装于主体支架(1)的一侧，机器人(4)包括示教器(44)，示教器(44)安装于所述主体支架(1)的外侧。