[实用新型]一种电动升降桌板

权利要求书

1.一种电动升降桌板，其特征在于：包括底座、桌板本体、驱动单元、控制单元及设置在所述底座与所述桌板本体之间的升降单元；

所述桌板本体与所述底座平行，所述升降单元设置在所述底座与所述桌板本体之间，所述升降单元包括至少三个升降杆，所述升降杆的一端转动连接在所述底座上，所述升降杆的另一端转动连接在所述桌板本体上，多个所述升降杆两端的转动轴线之间均互相平行；

所述升降杆之间互相平行设置，至少一个所述升降杆与其余所述升降杆所在的平面的交集为零；

所述驱动单元为驱动电机，所述控制单元与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述升降单元相连接，所述驱动电机在所述控制单元的控制下驱动所述升降单元摆动，所述桌板本体在所述升降单元的作用下升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括MCU控制模块、用于控制电机转动的电机驱动模块、用于检测所述驱动电机的电流及电压的电机检测模块及用于获取使用者输入信号的按键检测模块，所述电机检测模块及所述按键检测模块分别与所述MCU控制模块连接，所述MCU控制模块通过所述电机驱动模块与驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括传感器检测模块、第一限位传感器及第二限位传感器，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器沿所述升降杆的转动方向设置，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器分别设置在所述升降单元两侧的运动极限位置上，所述第一限位传感器及所述第二限位传感器分别通过所述传感器检测模块与MCU控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括位置传感器，所述位置传感器通过所述传感器检测模块与所述MCU控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述控制单元还包括驱动故障反馈模块，所述驱动故障反馈模块分别与所述MCU控制模块及所述电机驱动模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述驱动单元还包括手动摇把及传动机构，所述驱动电机及所述手动摇把分别通过所述传动机构与所述升降单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述传动机构包括从动带轮、主动带轮、涡轮轴、蜗杆、螺旋伞齿、传动带及用于张紧所述传动带的张紧部件，所述从动带轮固定设置在一根所述升降杆上，所述从动带轮与所述升降杆靠近所述底座一端上的转动轴线共轴，所述升降杆与设置在其上的所述从动带轮一起转动，所述主动带轮共轴设置在所述涡轮轴的一端上，所述传动带设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述传动带传动，所述涡轮轴上固定设置有涡轮，所述蜗杆分别与所述涡轮及所述螺旋伞齿相连接，所述螺旋伞齿共轴连接在所述驱动电机上，所述涡轮轴通过所述蜗杆及所述螺旋伞齿连接于所述驱动电机上。

8.根据权利要求7所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述从动带轮、所述主动带轮及所述传动带均各为两个，两个所述从动带轮分别设置在两个所述升降杆上，两个所述主动带轮分别设置在所述涡轮轴的两端，两个所述主动带轮分别通过两个所述传动带与两个所述从动带轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动升降桌板，其特征在于：还包括连杆，所述连杆沿所述升降杆的摆动方向设置在所述桌板本体上，所述连杆的两端分别与两个所述升降杆转动连接，所述升降杆通过所述连杆转动连接在所述桌板本体上。

10.根据权利要求9所述的一种电动升降桌板，其特征在于：所述升降杆为四根，所述连杆为两根。