[实用新型]一种智能削皮机

说明书

本实用新型实例提供的一种智能削皮机，利用所述测距传感器得到瓜果的大小形状信息，所述测距传感器将信息传输到所述控制器的信息输入端，信息经所述控制器处理单元处理之后生成处理指令，处理指令经所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元处理后，生成升降结构工作指令、回收机构工作指令、清洗机构工作指令、削皮结构工作指令，所述升降结构工作指令、所述回收机构工作指令、所述清洗机构工作指令、所述削皮结构工作指令经控制器信息输出端下发至各工作机构。本实用新型实例可以减少人工挑选这一工作成本，针对大小、形状存在差异的瓜果自动调整削皮直径，自动快速地实现瓜果削皮。

【技术领域】

本实用新型属于水果自动加工设备领域，尤其涉及一种智能削皮机。

【背景技术】

随着人们自动化需求的不断提高，在瓜果表皮处理办法上也出现了自动化削皮机等用机器取代人手。目前现有的自动化削皮机在处理表皮时，必须人为筛选形状、大小。目前单一机器尚不能应对形状、大小存在差异的瓜果。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是针对目前单一机器尚不能应对形状、大小存在差异的瓜果蔬菜，现提供一种智能削皮机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能削皮机，包括控制器、测距传感器、削皮机构、清洗机构、回收机构、升降机构、电池组件；所述智能削皮机为柱状，其内设置空腔，所述控制器、所述测距传感器、所述清洗机构、所述削皮机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件均设置在所述空腔；所述升降机构沿所述空腔中心线设置；所述削皮机构、所述回收机构、所述清洗机构、所述电池组件沿所述空腔内表面从上往下依次设置；所述测距传感器、所述控制器在所述空腔内表面上端；所述测距传感器连接所述控制器的信息输入端；所述控制器分别连接所述测距传感器、所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件；所述电池组件分别连接所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述测距传感器、所述控制器。

进一步地，所述控制器包括信息处理单元、升降结构处理单元、回收结构处理单元、清洗结构处理单元、削皮结构处理单元、信息输出单元；所述信息处理单元、所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元、所述信息输出单元均集成在控制器上；所述信息处理单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输入单元设置有控制器信息输入端；

所述信息输出单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输出单元设置有控制器信息输出端。

进一步地，所述削皮机构包括削刀刀片、伸缩杆、伸缩电机；所述削刀刀片与所述伸缩杆的第一端机械连接；所述伸缩杆的第二端连接所述伸缩电机的工作端；所述伸缩电机的输入端连接所述控制器的信息输出端。

进一步地，所述回收机构包括筛漏、振动电机、回水箱；所述筛漏设置在所述回水箱的开口处；所述筛漏连接所述振动电机的工作端；所述振动电机的输入端连接所述控制器的信息输出端。

进一步地，所述清洗机构包括清洁喷头、水泵、水管；所述清洁喷头与所述削刀刀片机械连接；所述清洁喷头连接所述水管的第一端；所述水泵的输出端连接所述水管的第二端；所述水泵的输入端连接所述控制器的信息输出端。

进一步地，所述升降机构包括夹果组件、升降组件；所述夹果组件沿所述升降组件的中心线设置；所述夹果组件包括旋转电机、夹果缺口、夹果底板，所述夹果缺口设置在夹果底板的上表面，所述夹果底板与所述旋转电机的工作端连接，所述旋转电机的输入端与所述控制器的信息输入端连接；所述升降组件包括升降台、升降电机；所述升降台与所述升降电机的工作端连接，所述升降电机的输入端与所述控制器的信息输出端连接。