[实用新型]一种定位机构及物流系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种定位机构及物流系统。其中，定位机构用于定位库存容器，所述库存容器的底部具有支腿，所述定位机构包括定位块，用于定位所述支腿，所述定位块包括：定位部，所述定位部包括导向斜面，所述导向斜面由上至下向所述库存容器的中心倾斜；滚珠，滚动设置于所述导向斜面上，所述滚珠部分凸出所述导向斜面。物流系统包括库存容器、物流机器人及上述的定位机构。本实用新型提供的定位机构和物流系统，在实现对库存容器的粗定位的同时，降低了对定位机构的成本和设置难度，简化了定位机构的结构。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种定位机构及物流系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展和日益成熟，电子商务已在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，用户对电子商务服务质量也提出了更高的要求，如何提高拣选效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。

在机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于搬运机器人，搬运机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标库存容器正下方并将目标库存容器抬起送到拣选工位，拣选工位配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，拣选人员根据提示取下所需货品放到指定容器中从而完成拣选任务，在拣选任务结束后搬运机器人将托盘/库存容器送回指定位置。

上述搬运方案简化了工厂自动化生产物料流转，大大的提高了场内物流效率，在实际场景中，搬运机器人往往需要与立库、输送线，甚至生产设备直接对接，对接需要控制在精度±10mm，角度±1.5°之内。但是由于工业生产环境情况复杂，机器人搬运库存容器容易受到外部环境的影响(如二维码位置)，定位精度也会由于外部环境的影响，库存容器顶升和移动后的累计误差会导致物料(托盘、货架等)的定位精度和角度无法满足实际场景需求。

目前对于搬运定位的常见方案是通过二次定位设备来提高库存容器的定位精度，但是此类型设备往往需要使用气缸或者伺服电机等设备，需要定制化设计，成本较高，设计难度大，且安装复杂，往往应用于精度要求较高的场景。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种定位机构，以降低对库存容器搬运的定位成本及定位复杂性，简化库存容器的定位结构。

本实用新型的另一目的在于提供一种物流系统，在提高库存容器的搬运定位精度的同时，降低库存容器的定位成本，简化库存容器的定位结构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种定位机构，用于定位库存容器，所述库存容器的底部具有支腿，所述定位机构包括定位块，用于定位所述支腿，所述定位块包括：

定位部，所述定位部包括导向斜面，所述导向斜面由上至下向所述库存容器的中心倾斜；

滚珠，滚动设置于所述导向斜面上，所述滚珠部分凸出所述导向斜面。

作为一种定位机构的可选技术方案，所述定位块有两个，分别设置于所述支腿的相对两侧。

作为一种定位机构的可选技术方案，所述定位块有四个，四个所述定位块成矩形布置于所述库存容器的周围。

作为一种定位机构的可选技术方案，所述定位块包括垂直连接的两个所述定位部，两个所述定位部分别位于所述库存容器的相邻两侧。

作为一种定位机构的可选技术方案，所述导向斜面上间隔设置有多个所述滚珠。

作为一种定位机构的可选技术方案，所述导向斜面上由上至下间隔设置有多行所述滚珠，每行所述滚珠间隔设置有多个滚珠。

作为一种定位机构的可选技术方案，所述导向斜面与地面的夹角为30°～60°。