[实用新型]一种用于加工多孔阀体的珩磨机床

说明书

本实用新型涉及阀体研磨技术领域，具体来说是一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，多工位分度器的上侧连接有受其驱动的转盘，转盘上沿周向均匀分布有若干阀体定位夹具，工作台板上还设有立柱组件以支撑挡板安装台，挡板安装台位于转盘的上方且对应于若干阀体定位夹具的位置设有用于对阀体进行限位的挡板机构。本实用新型所提供的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，上下料机械手可将阀体工件在工件保护器储料台、油污清理装置、多工位装夹设备之间依据设定顺序进行位置转移，多工位装夹设备使得阀体可沿轴向逐工位旋转从而按顺序依次进行珩磨加工，从而无需将加工孔逐个标记排序，以便于进行逐次装夹加工，不会出现遗漏加工或重复加工的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及阀体珩磨技术领域，具体来说是一种用于加工多孔阀体的珩磨机床。

背景技术

珩磨是一种可获得高精度、高表面质量的一种加工方法。目前加工阀体类工件，一般需要人工逐个装夹工件，然后通过珩磨机器对工件逐个进行珩磨加工。当加工多孔类阀体时，需要将珩磨加工孔逐个进行标记排序，以便于进行逐次装夹加工。这就使得工件的装夹确认操作比较复杂且缓慢，且容易出现遗漏加工或重复加工的情况出现，从而不能满足大批加工的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，使得多孔阀体的高效率珩磨加工得以实现，满足大批量珩磨加工的要求。

为了实现上述目的，设计一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，包括多工位装夹设备，所述的多工位装夹设备包括工作台板，所述的工作台板上固定有带电机的多工位分度器，所述的多工位分度器的上侧连接有受其驱动的转盘，所述的转盘上沿周向均匀分布有若干阀体定位夹具，所述的工作台板上还设有立柱组件以支撑挡板安装台，所述的挡板安装台位于所述的转盘的上方且对应于若干阀体定位夹具的位置设有用于对阀体进行限位的挡板机构，但至少一个阀体定位夹具的上方不具有所述的挡板安装台及挡板机构；所述的阀体定位夹具包括定位底板，定位底板内连接有一定位套，定位套的上端露置于定位底板的上表面之上，定位套的左右两侧分别相对称地设有定向菱形销，且所述的定位套和定向菱形销的前后两侧分别相间隔地设有若干定位凸台。

所述的挡板机构包括固定于挡板安装台上的驱动机构，驱动机构的输出端通过连接件连接至一滑块，且所述的滑块配合连接于一竖直设置的导向槽中，所述的滑块外侧连接有连接支架，连接支架的外侧下端连接有环形挡块，所述的连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下在竖直方向运动。

所述的连接支架包括一竖直段和位于竖直段底端向外延伸的水平段，所述的竖直段与所述的滑块相配合连接，所述的水平段的外端连接有所述的环形挡块。

所述的挡板安装台对应于所述的驱动机构的输出端、连接件、滑块、连接支架和环形挡块设有开口，以使连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下穿越挡板安装台在竖直方向运动。

所述的环形挡块中部设有贯穿的开孔，且所述的开孔一侧设有一连接通道用于连接管路接头以引入冷却液。

所述的挡板机构还包括用于固定传感器的感应支架，所述的连接支架的两侧设有感应板，所述的传感器能与感应板相配合以确定连接支架的位置。

所述的用于加工多孔阀体的珩磨机床还包括上下料机械手，所述的上下料机械手包括机械手臂用夹爪，所述的机械手臂用夹爪包括一驱动件，驱动件的下侧连接有固定架且所述的驱动件的输出端的前后两侧分别连接有一短销轴，每个所述的端销轴均连接有一个连接支板的一端，且两个所述的连接支板分别通过长销轴转动连接于固定架上，每个连接支板的下侧均连接有一个支架，两个支架的下端的相近一侧设有尼龙垫圈。

所述的上下料机械手还包括工作底座，所述的工作底座上设有工件保护器储料台，包括用于与工作底座相连的连接架，连接架上设有储料平台，储料平台上设有用于容置阀体的容置凹槽，容置凹槽内间隔设有若干凸块，所述的凸块上设有定位销以用于对阀体进行定位。