[实用新型]一种装箱机构

说明书

本实用新型公开一种装箱机构，包括支撑单元和装箱夹具，所述支撑单元与机械臂连接，所述装箱夹具位于所述支撑单元的下方，所述装箱夹具包括移动夹具和固定夹具，所述固定夹具与所述支撑单元固定连接，所述移动夹具与所述支撑单元之间通过滑轨滑块结构滑动连接；所述滑轨滑块结构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述支撑单元下方并沿所述支撑单元长度方向布置，所述滑块与所述移动夹具固定连接。本实用新型的装箱机构，使用寿命较长，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种装箱机构。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业都在各自的领域进行着如火如荼、翻天覆地的革命，制药行业的这种革命尤为显著，为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及物流系统。

塑瓶装箱机是制药厂自动化生产线中重要的组成部分，而装箱机构是塑瓶装箱机的核心部件，现有的装箱机构在装箱夹具的两侧设置有滚轮，通过滚轮使装箱夹具架设在机架上，长期使用后，滚轮与装箱夹具连接处易变形，滚轮无法良好的滚动，更换滚轮非常麻烦，而且现有的装箱机结构适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱机构，使用寿命较长，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱机构，包括支撑单元和装箱夹具，所述支撑单元与机械臂连接，所述装箱夹具位于所述支撑单元的下方。所述装箱夹具包括移动夹具和固定夹具，移动夹具和固定夹具的配合使用，提升了工作效率。所述固定夹具与所述支撑单元固定连接，所述移动夹具与所述支撑单元之间通过滑轨滑块结构滑动连接；所述滑轨滑块结构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述支撑单元下方并沿所述支撑单元长度方向布置，所述滑块与所述移动夹具固定连接，移动夹具可沿滑轨进行移动。滑轨和滑块的配合使用，可以保证移动夹具的平稳移动，且滑轨和滑块的使用寿命相对较长，保证了装箱机构的使用寿命。

所述支撑单元包括支撑架和连接组件，所述连接组件位于所述支撑架上方，所述连接组件包括从上到下依次布置的上法兰盘、连接筒、下法兰盘和连接板，所述上法兰盘与机械臂连接，所述连接筒固定在所述上法兰盘和下法兰盘之间，所述下法兰盘固定在所述连接板上，所述连接板固定在所述支撑架上。支撑架便于固定夹具的固定，也便于移动夹具的移动，连接组件便于机械臂与支撑架的固定连接。

所述移动夹具包括水平布置的基板、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件，基板便于多个夹持组件的布置。所述夹持组件均位于所述基板下方，临近所述基板右侧边的一个夹持组件为第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子。

所述夹持组件包括从上到下依次布置的滑板、支撑连接部、气动夹爪及夹持手，相邻两个夹持组件的气动夹爪可以交错布置，避免相邻的气动夹爪相互影响。所述滑板水平布置且通过滑道与所述基板滑动连接，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手与所述气动夹爪下部的夹指固定连接。支撑连接部使基板、滑板和夹持手之间存在一定的间距，避免瓶子在装箱过程中，基板和滑板会与包装箱和其他设备接触。

所述支撑连接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撑板，所述延伸板竖向布置，所述支撑板水平布置，所述延伸板上端与所述滑板固定连接，所述延伸板下端与所述支撑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑板固定连接。延伸板和支撑板占据空间较小，且成本较低，支撑板便于气动夹爪的固定。