[实用新型]一种电驱式多管取样器

权利要求书

1.一种电驱式多管取样器，其特征在于，包括壳体、动力模块、控制模块和多管取样模组；

所述壳体包括支架，所述支架由多根支架杆搭接而成的且呈圆柱状，所述支架的顶部连接有承重安装接口，所述承重安装接口用于连接铠装缆；所述控制模块和所述多管取样模组固定于所述支架内部，所述控制模块设置于所述多管取样模组上方，所述支架的底部还设置有一开口；

所述控制模块与所述铠装缆、动力模块以及所述多管取样模组电连接，所述控制模块包括控制电路板和通信模块，所述控制电路板块连接所述动力模块以控制所述动力模块的动力输出，所述通信模块通过所述铠装缆接收和回传信号；

所述动力模块包括四个螺旋桨，所述螺旋桨设置在同一水平面内，且所述螺旋桨两两呈90度对称的分布于所述支架上，所述螺旋桨在所述控制电路板的控制下输出动力；

所述多管取样模组包括多个取样管单元，每个所述取样管单元包括安装支架、取样管、夹紧装置、传动导向机构、封底机构和驱动装置，每个所述取样管单元的所述取样管穿过所述开口进行海底取样作业；其中，所述驱动装置设置于所述安装支架的顶部，所述封底机构设置于所述安装支架的底部，所述安装支架的底部设置有取样开口，所述传动导向机构包括相互平行且沿竖直方向设置的传动轴和至少一根导向轴；所述传动轴的输入端与所述驱动装置的电机的输出轴同轴的连接，所述传动轴在所述电机的驱动下转动，所述导向轴设置于所述安装支架上，所述夹紧装置上设有螺纹传动孔和与所述导向轴配合的导向孔，所述传动轴穿过所述螺纹传动孔以驱动所述夹紧装置沿所述传动轴移动，所述导向孔穿过所述导向轴以对所述夹紧装置进行导向；所述夹紧装置夹紧所述取样管的固定端，所述取样管的自由端在所述夹紧装置的带动下伸出于所述取样开口以及所述支架的所述开口，所述取样管取样完成后所述封底装置对所述取样管的所述自由端进行封口。

2.根据权利要求1所述的电驱式多管取样器，其特征在于，所述支架杆包括上支架环、中环、底环，侧支架杆，所述多根支架杆搭接所述上支架环、中环和底环呈圆柱状，所述上支架环通过所述侧支架杆搭接所述中环，所述底环通过所述侧支架杆搭接所述中环，所述侧支架杆至少需要8根。

3.根据权利要求1所述的电驱式多管取样器，其特征在于，所述夹紧装置呈三角形状，所述夹紧装置的所述螺纹传动孔和与所述导向孔设置于所述夹紧装置的三个角上，所述夹紧装置还包括定位子口和螺栓，所述夹紧装置通过所述定位子口和所述螺栓夹紧固定所述取样管的所述固定端。

4.根据权利要求1所述的电驱式多管取样器，其特征在于，所述封底装置包括呈L形的封底挡板、驱动弹簧、设置于封底挡板上的定位孔、释发器和触发稍；所述封底挡板包括竖直设置的封底侧板和水平设置的封底托板，所述定位孔设置于所述封底托板上；所述驱动弹簧连接在所述封底侧板以及所述安装支架之间，所述释发器的定位端与所述定位孔卡合连接，所述释发器的触发端连接所述触发稍；所述触发销穿设于所述安装支架的底部的底板上，所述夹紧装置向下运动时下压所述触发稍，所述触发稍向下运动，并推动所述释发器的所述触发端，以使所述释发器与所述定位孔连接的所述定位端脱离所述定位孔；其中，所述定位端卡合所述定位孔时，所述封底挡板暴露所述取样开口，以允许所述取样管伸出所述取样开口，在所述定位端脱离所述定位孔时，所述驱动弹簧回弹带动所述封底挡板运动，以对所述取样管的所述自由端进行托底封口。

5.根据权利要求4所述的一种电驱式多管取样器，其特征在于，所述释发器呈杆状，且包括相对设置的所述定位端和所述触发端，所述释发器的中部通过转轴固定于所述安装支架上。

6.根据权利要求4所述的电驱式多管取样器，其特征在于，所述安装支架底部相对的两侧面均设置有与所述封底托板的侧边相配合的导向槽，所述导向槽末端朝向上方翘起，所述封底托板底部贴有橡胶材质的软板。

7.根据权利要求1所述的一种电驱式多管取样器，其特征在于，所述多管取样模组包含8个取样管单元，所述安装支架的开口上设有井字九宫格，每个取样管单元分别对应，所述安装支架中部对应设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制模块，并回传影像信号至所述通信模块。