[实用新型]一种柔性电路板出料机械臂

说明书

本实用新型涉及柔性电路板出料机械臂技术领域，且公开了一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块，所述矩形块为矩形的块，且矩形块的内部为空心的结构，所述矩形块的内部固定安装有电机，所述电机为现有结构，且电机与外界的控制设备电性连接，该柔性电路板出料机械臂，电机旋转，带动移动柱旋转，移动柱旋转的时候，移动环会顺着移动柱表面上的螺纹形的槽进行移动，当移动柱正转的时候，移动环向左侧移动，移动柱反转的时候，移动环向右侧移动，然后将移动环移动到与电路板位置对于的位置，然后两个夹取块会位于电路板的左右两侧，然后伸缩杆收缩，使得两个夹取块向前后相互靠近的一侧移动，然后利用弧形槽将其卡住。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板出料机械臂技术领域，具体为一种柔性电路板出料机械臂。

背景技术

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

现有的机械臂在拿取电路板的时候，一般是采用静电吸附的方式进行拿取，这样拿取的方式不够稳定。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性电路板出料机械臂。

（二）技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块，所述矩形块为矩形的块，且矩形块的内部为空心的结构，所述矩形块的内部固定安装有电机，所述电机为现有结构，且电机与外界的控制设备电性连接，外界的控制设备控制电机的正转以及反转，所述矩形块的左侧壁面上开设有开口，所述开口为圆形的孔洞，所述矩形块的左侧固定安装有条形块，所述条形块为矩形的块，所述条形块的内部为空心的结构，所述条形块内部空心的部分贯穿了条形块的下方壁面，所述条形块的右侧壁面上同样开设有开口，所述条形块上的开口与矩形块上的开口对应，所述电机的转轴通过开口延伸到条形块的内部，所述电机的转轴上固定安装有移动柱，所述移动柱的外壁上开设有螺纹形的槽，所述条形块的左侧内壁上固定安装有连接柱，所述移动柱的左侧壁面上固定安装有轴承，所述轴承与连接柱的内轴固定连接在一起，所述移动柱上套接有可以左右移动的移动环，所述移动环为圆环形的块。

优选的，所述移动环的下方壁面固定安装有竖杆，所述竖杆为圆柱形的块，所述竖杆的下方壁面固定安装有连接块，所述连接块为矩形的块。

优选的，所述连接块的下方设置有两个夹取块，两个夹取块前后相互对应，两个夹取块前后相互远离的一侧壁面分别与连接块的前后两侧壁面齐平，所述连接块的下方壁面开设有两个横槽，所述横槽为矩形的槽。

优选的，两个所述夹取块的上方壁面固定安装有凸块，所述凸块与横槽相适配，所述凸块与横槽活动连接在一起，两个横槽前后相互靠近的一侧壁面上固定安装有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆为现有结构，在此不做赘述，所述伸缩杆由外界的控制的设备进行控制，两个伸缩杆前后相互远离的一端与两个横槽前后相互靠近的一侧固定连接在一起，两个夹取块前后相互靠近的一侧壁面上分别开设有弧形槽，所述弧形槽为半圆形的槽，所述弧形槽贯穿了夹取块的前后两侧壁面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性电路板出料机械臂，具备以下有益效果：