[实用新型]剪切热室行走机构与电缆收放机构同步性装置

说明书

一种剪切热室行走机构与电缆收放机构同步性装置，包括电缆收放机构、行走机构及控制系统；电缆收放机构包括密封箱体，密封箱体下部安装电缆出线端电连接器，电缆出线端电连接器连接控制系统，电缆收放机构通过动滑轮导向机构安装动滑轮及配重，定滑轮通过电缆连接动滑轮及配重；电缆收放机构通过电缆隧道连接电缆小车，电缆小车连接行走机构一起运动，在环形轨道上行走。

技术领域

本发明属于乏燃料后处理电气设备检修、调试领域，具体涉及一种剪切热室1吨环吊行走机构与电缆收放机构同步性装置。

背景技术

后处理剪切热室专用1吨不锈钢吊车运行于热室内“6”字形“工”字梁单轨轨道上，简称“1吨环吊”，该设备是后处理首端工序的重要设备之一，见图 2所示。1吨环吊主要由提升机构、行走机构(4)、电缆收放机构(1)、电气控制系统组成。用于完成首端剪切热室“6”字环形轨道上7个点的定点吊装工作，包括包壳吊运、端头接受斗吊运、端头转运等。

1吨环吊动力源采用电缆输入方式，为此在剪切热室旁房间设立密闭的电缆收放机构(1)。电缆通过电缆隧道穿越溶解排气处理设备室(R09)，与首端剪切热室内电缆小车(3)相连，电缆小车通过两组可插拔气密封耐辐射圆形连接器与行走机构相连。吊车按指令在预先设定的7个位置(5-11)准确停车并完成吊运任务。1吨环吊控制柜设在剪切热室外房间内，控制柜内带本地操作台，同时吊车可在首端控制室内4个不同位置的操作台进行操作。

因电缆收放机构和行走机构在前进、后退过程中必须保证同步运动，两者之间必须有较强的跟随性，如果行走机构和电缆收放机构在运行过程中同步性较差，将造成电缆运行过程受力过大造成断裂或者受力过小造成电缆脱出电缆托架，这种情况将使1吨环吊行走功能丧失，严重影响后处理剪切热室相关工艺系统运行，严重情况将造成后处理生产线全线停车。

因后处理检修热室随着生产时间的增加，放射性水平极高，电缆故障检修时作业环境高达40mSv左右，而保证1吨环吊行走及电缆收放机构的可靠性同步性运动，既保障后处理首端工序的安全稳定运行，同时大大降低因失步造成控制电缆检修情况下，检修人员在高剂量场所受照的风险。

行走机构和电缆收放机构的同步性是1吨环吊控制的关键技术，1吨环吊在运行过程中，分别于2015年、2018年因行走机构和电缆收放机构的失步运行出现控制电缆(16)断裂、脱出电缆托臂的故障，1吨环吊因行走机构和电缆收放机构的失步造成的控制电缆故障问题，直接制约后处理生产线的运行。

基于以上原因，剪切热室行走机构与电缆收放机构同步性装置是提高1吨环吊运行可靠性，降低故障情况下检修人员在高辐射环境下受照风险的有效方法。

发明内容

本发明的目的在于：提供剪切热室1吨环吊行走机构与电缆收放机构同步性装置。

本发明的技术方案如下：一种剪切热室行走机构与电缆收放机构同步性装置，包括电缆收放机构、行走机构及控制系统；

电缆收放机构包括密封箱体，密封箱体下部安装电缆出线端电连接器，电缆出线端电连接器连接控制系统，电缆收放机构通过动滑轮导向机构安装动滑轮及配重，定滑轮通过电缆连接动滑轮及配重；

电缆收放机构通过电缆隧道连接电缆小车，电缆小车连接行走机构一起运动，在环形轨道上行走；

行走机构与电缆收放机构均连接控制系统，通过控制系统给行走机构及电缆收放机构发出同步运行指令。

且在环形轨道上设置一号点、二号点、三号点、四号点、五号点、六号点、七号点。

控制系统检测行走机构与电缆收放机构的运行状态，两者任一故障时，控制系统同时向行走机构与电缆收放机构发出停止信号。