[实用新型]一种隧道施工用石块清理装置

权利要求书

1.一种隧道施工用石块清理装置，包括底座（1）、支架（2）、四组脚轮（3）、劈石器（4）、固定架（5）、蓄电池（6）和控制模块（7），支架（2）和固定架（5）均设置在底座（1）顶端，且固定架（5）位于支架（2）下端，四组脚轮（3）分别设置在底座（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，劈石器（4）设置在支架（2）顶端，且劈石器（4）输出端上设置有钻头，蓄电池（6）和控制模块（7）均设置在固定架（5），劈石器（4）与蓄电池（6）和控制模块（7）电连接；其特征在于，还包括外壳（8）、两组伺服电机（9）、两组螺杆（10）、两组螺母（11）、两组连接座（12）、上辅助件（13）、下辅助件和过滤件（14），所述外壳（8）设置在支架（2）顶端，劈石器（4）位于外壳（8）内侧，所述外壳（8）右端设置有通口（15），且钻头穿过通口（15），所述两组伺服电机（9）分别设置在外壳（8）内左侧壁前后两侧处，两组伺服电机（9）的右部输出端上均设置有传动轴，所述两组螺杆（10）分别设置在两组传动轴右端，两组螺母（11）分别螺装在两组螺杆（10）外侧壁上，所述两组连接座（12）分别设置在劈石器（4）前后两端上，并在两组连接座（12）上均设置有固定口，所述两组螺母（11）外侧壁分别与两组固定口内侧壁连接，所述上辅助件（13）和下辅助件分别设置在外壳（8）内顶壁和内底壁上，且上辅助件（13）和下辅助件均与劈石器（4）接触，所述支架（2）内顶壁上设置有多组通风口，过滤件（14）设置在支架（2）上，且过滤件（14）输出端位于多组通风口下方。

2.如权利要求1所述的一种隧道施工用石块清理装置，其特征在于，所述支架（2）包括支板（16）、四组上伸缩电机（17）和四组支撑座（18），多组通风口均设置在支板（16）上，外壳（8）设置在支板（16）顶端外侧，所述四组上伸缩电机（17）分别设置在支板（16）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组上伸缩电机（17）的底部输出端上均设置有上驱动轴（19），所述四组支撑座（18）分别设置在四组上驱动轴（19）底端，且四组支撑座（18）底端分别与底座（1）顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。

3.如权利要求2所述的一种隧道施工用石块清理装置，其特征在于，所述过滤件（14）包括三组连接板（21）、过滤板（22）和支撑框（23），三组连接板（21）分别设置在支板（16）底端左侧、右侧和后侧上，所述过滤板（22）插入至三组连接板（21）之前，且过滤板（22）左端、右端和后端分别与三组连接板（21）内侧接触，所述支撑框（23）左端、右端和后端分别与三组连接板（21）连接，且支撑框（23）顶端与过滤板（22）底端接触，所述过滤板（22）顶端与支板（16）底端接触。

4.如权利要求3所述的一种隧道施工用石块清理装置，其特征在于，所述上辅助件（13）包括上固定座（24）和四组上滑块（25），外壳（8）内顶壁前后两侧均设置有上滑槽，所述四组上滑块（25）分别两两设置在两组上滑槽内部，且上滑块（25）可在上滑槽内左右滑动，所述上固定座（24）底端设置有上固定槽，且劈石器（4）顶端插入至上固定槽内，所述上固定座（24）顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组上滑块（25）底端连接。

5.如权利要求4所述的一种隧道施工用石块清理装置，其特征在于，所述下辅助件包括下固定座（26）和四组下滑块（27），支板（16）顶端前后两侧均设置有下滑槽，所述四组下滑块（27）分别两两设置在两组下滑槽内部，且下滑块（27）可在下滑槽内左右滑动，所述下固定座（26）顶端设置有下固定槽，且劈石器（4）底端插入至下固定槽内，所述下固定座（26）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组下滑块（27）顶端连接。

6.如权利要求5所述的一种隧道施工用石块清理装置，其特征在于，还包括下伸缩电机（28）、连接块（29）和底板（30），所述下伸缩电机（28）设置在底座（1）顶端，且下伸缩电机（28）顶端与固定架（5）内顶壁连接，所述下伸缩电机（28）的底部输出端上设置有下驱动轴，连接块（29）设置在下驱动轴底端，且连接轴（32）位于底座（1）下方，所述底板（30）设置在连接块（29）底端。