[实用新型]一种全自动调头机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动调头机构，涉及自动化装配技术领域，包括PLC控制器、气缸、步进电机和V型托，所述气缸顶部设置有固定端，所述固定端的长度大于气缸的宽度，所述固定端两侧设置有通孔，所述通孔内设置有竖直连杆，所述竖直连杆设置在气缸两侧，所述竖直连杆上方设置有固定板，所述固定板上表面设置有步进电机，所述步进电机与V型托通过连接杆相连，所述步进电机用于旋转连接杆，进而带动V型托旋转，所述气缸与步进电机均与PLC相连。本申请所提供的调头机构通过PLC控制，可以全自动对笔杆等零配件进行调头，智能化程度高，适用于多种装配生产线。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种全自动调头机构。

背景技术

现有的装配生产线大多不能实现完全自动化的方式，在某些环节还需要通过手工的方式来实现装配，比如在水笔、毛笔和画笔的笔杆、笔头装配过程中，需要人工对笔杆和笔头进行调头，大大影响了生产效率。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的在装配过程中需要人工对笔杆和笔头进行调头，大大影响了生产效率的问题，本实用新型提供了一种全自动调头机构。

具体技术方案如下：

一种全自动调头机构，包括PLC控制器、气缸、步进电机和V型托，所述气缸顶部设置有固定端，所述固定端的长度大于气缸的宽度，所述固定端两侧设置有通孔，所述通孔内设置有竖直连杆，所述竖直连杆设置在气缸两侧，所述竖直连杆上方设置有固定板，所述固定板上表面设置有步进电机，所述步进电机与V型托通过连接杆相连，所述步进电机用于旋转连接杆，进而带动V型托旋转，所述气缸与步进电机均与PLC控制器相连。

优选的，所述V型托包括底板和两个V型挡板，两个V型挡板分别垂直固定设置有底板两侧，两个所述V型挡板和底板一体成型。

优选的，所述固定端背面固定设置有固定块，所述固定块下部开设有滑槽，所述滑槽内设置有条形滑块，所述固定块带动气缸在条形滑块上水平移动，所述条形滑块两端设置有垂直挡板。

优选的，所述条形滑块下端设置有连接块，所述连接块包括连接块a、连接块b和连接块c，所述连接块b和连接块c等长且垂直设置在连接块a下表面，所述连接块a、连接块b和连接块c呈“F”型，所述连接块b和连接块c对应设置有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述通孔内设置有螺杆，所述螺杆表面设置有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相匹配。

优选的，所述螺杆的长度为100～300mm。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本申请所提供的调头机构通过PLC控制，可以全自动对笔杆等零配件进行调头，智能化程度高，适用于多种装配生产线。

附图说明

图1为本申请一种全自动调头机构的立体结构图；

图2为本申请一种全自动调头机构的主视图；

图3为本申请一种全自动调头机构的装配示意图。

图中，1-气缸，2-步进电机，31-V型挡板，32-底板，4-固定端，5-竖直连杆，6-固定板，7-连接杆，8-固定块，9-条形滑块，10-垂直挡块，111-连接块a，112-连接块b，113-连接块c，12-螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。