[实用新型]防尘罩加工移送机构

说明书

本实用新型公开了一种防尘罩加工移送机构，包括框型架、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过Z轴移动机构在Z轴方向上移动，Z轴移动机构通过Y轴移动机构在Y轴方向上移动，Y轴移动机构通过X轴移动机构，在X轴方向上移动。本申请框型架下方为防尘罩成型机构，其一侧为小口端余料切除装置，本申请能够在X、Y、Z轴移动，并且能够自动将防尘罩从横向摆放，调整为纵向摆放，从而便于余料的切除，使用效果好，防尘罩小口余料切除尺寸精度高且质量稳定，加工效率高，便于在产业上推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及防尘罩加工设备技术领域，尤其涉及一种防尘罩加工移送机构。

背景技术

防尘罩的作用是保护驱动轴万向节接头免受泥水、灰砂石和/或任何其它污染物的影响；形成密闭空间，以使润滑脂在其空间内不外漏从而充分润滑轴承和壳体之间的运转。鉴于顾客对防尘罩质量不断提高的要求，对防尘罩生产制造过程中的信息化、自动化及智能化要求也随之而来。

当前，随着智能工厂的普及，防尘罩的生产车间也随之进行智能化改造。防尘罩的加工分为多个工序，在加工成型后，需要对其小口端的余料进行裁切，以保证产品的质量及批量质量稳定。现有技术中防尘罩加工成型后，人工将其取出，将其移送到裁切工装上进行裁切，人力投入较多，效率较低且存在潜在质量稳定风险。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于提供一种防尘罩加工移送机构。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种防尘罩加工移送机构，包括框型架、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过Z轴移动机构在Z轴方向上移动，Z轴移动机构通过Y轴移动机构在Y轴方向上移动，Y轴移动机构通过X轴移动机构，在X轴方向上移动。

所述夹持机构包括翻转气缸、齿条杆、侧固定板和旋转齿轮、连接板、夹紧气缸支架、夹紧气缸、夹紧爪，所述夹紧气缸支架为板状，其下端中间部位设置有方形缺口，方形缺口分别设置一个夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置，所述夹紧气缸的活塞杆连接有夹紧爪，利用两个夹紧爪将防尘罩产品夹持并从成型设备取出，所述夹紧气缸支架上端连接有连接板，连接板上方设置有沿Z轴设置的翻转气缸，翻转气缸下端两对应侧分别设置一块侧固定板，两个侧固定板之间设置有旋转齿轮，旋转齿轮的轮轴与分别与两个侧固定板滑动连接，使得旋转齿轮能够旋转，所述旋转齿轮的下端与连接板上端固定连接，所述翻转气缸的输出轴连接有齿条杆，其带动齿条杆沿Z轴移动，所述齿条杆与旋转齿轮啮合，且传动连接，通过齿条杆沿Z轴移动带动旋转齿轮旋转，从而带动夹紧爪旋转，所述齿条杆的另一侧滑动连接有导向轮，导向轮绕导向轮轴旋转，导向轮轴的两端分别固定在两个侧固定板上。

其中，夹紧爪的夹持曲面与防尘罩的外形轮廓及几何形状匹配，以保证夹持精度精确、稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请框型架下方为防尘罩成型机构，其一侧为小口端余料切除机构，本申请能够在X、Y、Z轴移动，并且能够自动将防尘罩从横向摆放，调整为纵向摆放，从而便于余料的切除，使用效果好，防尘罩小口余料切除尺寸精度高且质量稳定，加工效率高，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图2所示为本申请的夹持机构的结构示意图；

图3所示为本申请的水平导轨的结构示意图。