[实用新型]一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置

权利要求书

1.一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，包括膜包机体(1)；其特征在于：

还包括设于所述膜包机体(1)出料端的皮带传输装置(2)、码垛装置(3)、以及托盘(4)；

所述码垛装置(3)用于将膜包后的组装包装瓶有序放置在托盘(4)上形成成品垛；

所述码垛装置(3)装置包括支撑架(31)、位移控制机构(32)、爪钳机构(33)以及PLC控制系统(34)；

所述支撑架(31)为矩形框架；

所述爪钳机构(33)通过所述PLC控制系统(34)控制所述位移控制机构(32)从而实现沿所述支撑架(31)的X轴、Y轴、Z轴方向移动并对包装瓶实现有序堆放。

2.根据权利要求1所述的一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，其特征在于：

所述爪钳机构(33)包括与所述位移控制机构(32)上端面固定连接的连接板(331)、固定设于所述连接板(331)端部的电机连接板(332)、固定设于所述电机连接板(332)的电机(333)、与所述电机(333)的动力输出轴固定连接的主动齿轮(334)、与所述主动齿轮(334)啮合的两个从动齿轮(335)、以及对包装瓶夹持的卡爪组件(336)；

所述主动齿轮(334)的一端与所述从动齿轮(335)相啮合；两个所述从动齿轮(335)均与所述连接板(331)转动连接；

所述卡爪组件(336)包括首端与所述从动齿轮(335)转动连接的两个第一连杆(3361)、首端与所述电机连接板(332)转动连接的两个第二连杆(3362)、首端均与所述第一连杆(3361)的尾端以及所述第二连杆(3362)的尾端转动连接的第三连杆(3363)、与所述第三连杆(3363)的尾端铰接连接的弧形爪盘(3364)；

所述电机(333)启动后驱动所述主动齿轮(334)转动后，所述主动齿轮(334)驱动所述从动齿轮(335)相向转动，进而所述从动齿轮(335)转动并通过所述第一连杆(3361)与所述第二连杆(3362)驱动两个所述第三连杆(3363)的合拢或张开，从而实现两个所述弧形爪盘(3364)对包装瓶进行夹持或松开。

3.根据权利要求2所述的一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，其特征在于：

所述从动齿轮(335)均通过销轴与所述连接板(331)转动连接；

两个所述第一连杆(3361)的首端通过销轴与所述从动齿轮(335)转动连接的；两个所述第二连杆(3362)的首端通过销轴与所述连接板(331)转动连接；

两个所述第三连杆(3363)首端均通过销轴与所述第一连杆(3361)的尾端以及所述第二连杆(3362)的尾端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，其特征在于：

所述皮带传输装置(2)为带式输送机，所述膜包机体(1)通过所述皮带传输装置(2)与所述码垛装置(3)在工艺上相互衔接。

5.根据权利要求1所述的一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，其特征在于：

所述位移控制机构(32)为滚珠型直线滑台。