[实用新型]油封自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种油封自动上料装置，其特征在于它包括台面板、摆动取料装置、转盘式储料装置和步进分料装置；摆动取料装置、转盘式储料装置和步进分料装置均通过螺钉固定于台面板。本实用新型具有的优点为能实现循环式的自动上料，并能够解决油封清洁度、完整度和安装姿态的准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种油封自动上料装置。

背景技术

工业生产中的一些零配件可能因为提高效率、解放人工或清洁度原因需要进行自动上料，如油封等，根据需要做一个有序或无序的料盘，通过分料装置一个一个分出，并移送至需要的位置，一边后续的利用。

现有的油封自动上料装置包括储料装置和分料装置。

目前油封上料方法由两种：方法一，人工手动上料，此方法比较灵活，但增加工人的劳动量，无法实现清洁度，无法安装姿态的准确性；方法二，油封无序放入震动盘内，通过震动盘排序，直震送出后，经过分料，抓取，然后移送至相应的位置；此方法容易导致，油封磨损，且不易控制油封的清洁度，安装后无法密封或密封不良，并导致尺寸偏差。

发明内容

针对以上缺点，本实用新型的目的在于提供一种油封自动上料装置，其能实现循环式的自动上料，并能够解决油封清洁度、完整度和安装姿态的准确度。

本实用新型的技术内容为，一种油封自动上料装置，其特征在于它包括台面板、摆动取料装置、转盘式储料装置和步进分料装置；摆动取料装置、转盘式储料装置和步进分料装置均通过螺钉固定于台面板；

其中转盘式储料装置包括凸轮分割器垫板、凸轮分割器安装板、凸轮分割器、半圆形压板、转盘和上料筒；

步进分料装置包括立板、模组安装板、模组、转接板和油封托板；

摆动取料装置包括支架、安装板、气缸、直线导轨、液压缓冲器支架、T型块、液压缓冲器、摆动气缸、摆臂、垫圈、气爪支架、带导杆气缸、气爪、夹爪、限位块和滑台板；

凸轮分割器底部安装凸轮分割器安装板，凸轮分割器安装板下侧安装凸轮分割器垫板，并固定于台面板；凸轮分割器顶部输出端安装转盘，转盘四周安装半圆形压板，上料筒下端设置在转盘和半圆形压板之间；

在一个上料筒的下侧为油封托板，油封托板安装于转接板，转接盘安装于模组，模组竖直放置并固定于模组安装板，模组安装板由立板支撑，立板固定于台面板；

夹爪安装于气爪上，气爪朝向下侧布置，侧边连接气爪支架，气爪支架安装于带导杆气缸输出端，带导杆气缸输出端朝向上侧，带导杆气缸底端安装于摆臂顶面，摆臂底面安装于摆动气缸，摆动气缸通过自身螺栓孔安装于滑台板顶面，滑台板底面则与直线导轨的滑块固定，导轨滑轨则固定于安装板；滑台板的一侧开设T型槽，并嵌入T型块，T型块固定于气缸杆端螺纹，气缸自带L型支架，并通过该支架固定于安装板；平行于滑台板滑动方向的两个侧边各安装一个限位块，而在垂直于滑台板滑动方向，限位块的两个侧各安装有两个液压缓冲器，液压缓冲器各安装在一个液压缓冲器支架上，液压缓冲器支架则底部固定于安装板；安装板由支架支撑，底部安装于支架顶端，支架底部则固定于台面板。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用循环式的有序排料，采用步进式的托起出料方式，其可以大大减少油封外壁的摩擦，提高油封的清洁度，从而提高油封装配后的密封性，进而提高油封的上料效率；本实用新型能满足多种结构形状产品的压装，适应性广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中转盘式储料装置示意图。

图3为本实用新型中步进分料装置示意图。

图4为本实用新型中摆动取料装置示意图。

具体实施方式