[实用新型]夹取装置和门窗铝框生产线

说明书

本实用新型公开一种夹取装置和门窗铝框生产线。其中，夹取装置包括水平移动机构、载体板、弹性件、竖直移动机构及夹取机构；所述水平移动机构包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的顶端低于所述第一滑轨的顶端设置；所述载体板一端搭接于所述第一滑轨，另一端搭接于所述第二滑轨；所述弹性件设于所述载体板与所述第二滑轨之间；所述竖直移动机构设于所述载体板，所述竖直移动机构包括可上下运动的导杆，所述导杆穿设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；所述夹取机构连接于所述导杆的下端。本实用新型技术方案可改善该装置稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及门窗铝框生产线技术领域，特别涉及一种夹取装置和应用该夹取装置的门窗铝框生产线。

背景技术

在夹取装置中，为了能够灵活夹取物料，该夹取装置可包括水平移动机构和设于水平移动机构的竖直移动机构，竖直移动机构上设有夹取头，从而使得夹取装置的夹取头在水平方向和竖直方向均可运动。但是，传统的夹取装置中，竖直移动机构通常位于水平移动机构的一侧，夹取头位于竖直移动机构的悬臂处，从而使得夹取机构的安装稳定性较差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹取装置，旨在改善该装置稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹取装置，包括水平移动机构、载体板、弹性件、竖直移动机构及夹取机构；所述水平移动机构包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的顶端低于所述第一滑轨的顶端设置；所述载体板一端搭接于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨滑动连接；另一端搭接于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨滑动连接；所述弹性件设于所述载体板与所述第二滑轨之间；所述竖直移动机构设于所述载体板，所述竖直移动机构包括可上下运动的导杆，所述导杆穿设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；所述夹取机构连接于所述导杆的下端。

可选地，所述第二滑轨上滑动设有滑块组件，所述载体板的另一端设于所述滑块组件上方，所述弹性件夹设于所述载体板与所述滑块组件之间。

可选地，所述水平移动机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，以支撑所述载体板。

可选地，所述水平移动机构还包括第一驱动电机、水平丝杆及第一螺母；所述水平丝杆的长度方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述水平丝杆与所述第一驱动电机传动连接；所述第一螺母套设于所述水平丝杆，所述载体板的一端连接于所述第一螺母的上表面。

可选地，所述第一驱动电机的输出端连接有第一减速机，所述水平丝杆连接所述第一减速机的输出端。

可选地，所述竖直移动机构还包括第二驱动电机、第二螺母、竖直丝杆及连接板，所述第二驱动电机固定连接于所述载体板；所述第二螺母与所述载体板转动连接，并通过传动组件与所述第二驱动电机传动连接；所述竖直丝杆穿设所述第二螺母；所述连接板连接于所述竖直丝杆的顶端；所述导杆连接所述连接板并向下延伸。

可选地，所述传动组件包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮与所述驱动电机传动连接；所述第二螺母与所述从动轮同轴固定连接；所述同步带同步连接所述主动轮和所述从动轮。

可选地，所述第二驱动电机的输出端连接有第二减速机，所述主动轮连接于所述第二减速机的输出端。

可选地，所述夹取机构包括横向导杆和连接于所述横向导杆两端的夹爪气缸，所述横向导杆连接于所述导杆下端。

本实用新型还提出一种门窗铝框生产线，包括上述的夹取装置。