[实用新型]一种智能化卷板装置及辊筒柔性生产线

权利要求书

1.一种智能化卷板装置，包括卷板机(101)、上料机(102)、板材输送机(103)和移送机(104)，其特征在于：所述卷板机(101)设置在所述移送机(104)下方，所述板材输送机(103)设置在所述卷板机(101)卷板加工位的后方，所述上料机(102)和移送机(104)平行设置，所述上料机(102)设置在所述移送机(104)的后方，所述上料机(102)采用吸盘式板材端拾器，所述移送机(104)采用空间移送的机械抓手。

2.根据权利要求1所述的卷板装置，其特征在于：所述上料机(102)包括呈三角形布置的三根上料支柱(1021)、上料端纵梁(1022)、上料横轨组(1023)、上料传动组件(1024)和上料端拾器(1025)，所述上料横轨组(1023)支撑在上料支柱(1021)和上料端纵梁(1022)上，所述上料传动组件(1024)可水平滑动和上下移动的支撑在所述上料横轨组(1023)上，所述上料端拾器(1025)的上端连接至所述上料传动组件(1024)的底部，所述上料端拾器(1025)的下端面均布多个吸盘。

3.根据权利要求1所述的卷板装置，其特征在于：所述板材输送机(103)采用辊筒输送机，且所述辊筒输送机的前端正对所述卷板机(101)的卷板加工位设置。

4.根据权利要求3所述的卷板装置，其特征在于：所述板材输送机(103)包括输送台架(1031)、输送辊筒(1032)、输送齿轮链组(1033)和输送驱动机(1034)，多根平行设置的输送辊筒(1032)间隔的设置在输送台架(1031)顶部两根支撑梁轨之间，所述输送齿轮链组(1033)包括设置在辊筒两端的齿轮和与所述输送驱动机(1034)传动连接的输送链；在两根支撑梁轨上设置多个导向柱(1035)。

5.根据权利要求1所述的卷板装置，其特征在于：所述移送机(104)及包括两根纵向设置的移送端立柱(1041)、一根移送纵梁(1042)、多根纵梁柱(600)、一根横梁轨(500)和机械抓手(700)，横梁轨(500)横向支撑在所述移送端立柱(1041)、移送纵梁(1042)、和纵梁柱(600)上，所述机械抓手(700)滑动的支撑在所述横梁轨(500)上。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的卷板装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接单元(300)和成品下料单元(400)，横梁轨(500)和竖直支撑所述横梁轨(500)的多根纵梁柱(600)，并在所述横梁轨(500)上设置横向滑移的机械抓手(700)；其特征在于：

所述智能化卷板装置(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接单元(300)和成品下料单元(400)直线排布的设置在所述横梁轨(500)的下方；

在所述横梁轨(500)靠近智能化卷板装置(100)的一端外侧下方设置进料车(800)和进料地轨(900)，所述进料车(800)滑移的设置在所述进料地轨(900)上；

临近所述进料地轨(900)设置总控台(1000)，所述总控台(1000)与所述智能化卷板装置(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接单元(300)、成品下料单元(400)、机械抓手(700)和进料车(800)电讯连接。