[实用新型]一种自动对位模切机

权利要求书

1.一种自动对位模切机，包括机架、模切刀、模切工位和驱动模切刀在竖直方向往复运动的模切动力装置，模切刀在竖直方向滑动设置于机架，其特征在于：还包括对位平台，对位平台包括安装台和用于支撑物料的模切台，还包括X轴自动对位动力组件，X轴自动对位动力组件包括十字滑块、对位安装座，十字滑块包括相对滑动连接的第一滑块和第二滑块，对位安装座安装于安装台，第一滑块滑动设置于对位安装座，模切台枢接于第二滑块，X轴自动对位动力组件还包括驱动第一滑块相对于对位安装座滑动的对位驱动装置；

安装台安装于机架，模切工位设置于模切台上方，模切刀布置于模切工位上方；

模切台设置有进料端和出料端，所述X轴自动对位动力组件设置有两组，两组X轴自动对位动力组件设置于安装台和模切台之间，两组X轴自动对位动力组件分别设置于模切台的进料端、出料端，两组X轴自动对位动力组件以中心对称的方式布置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述对位驱动装置包括电动机组件，电动机组件安装于对位安装座且与第一滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述X轴自动对位动力组件还包括回转支撑，模切台通过回转支撑枢接于第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括Y轴自动对位动力组件，Y轴自动对位动力组件包括所述X轴自动对位动力组件的具体结构，Y轴自动对位动力组件中的第一滑块与对位安装座的相对滑动方向与X轴自动对位动力组件中的第一滑块与对位安装座的相对滑动方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括主动拉料装置，主动拉料装置包括相互对压的压料辊和撑料辊，压料辊和撑料辊均可转动的设置于所述出料端，主动拉料装置还包括驱动压料辊或撑料辊转动的拉料动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述主动拉料装置还包括拉料支架，压料辊可转动的且在竖直方向可调的设置于拉料支架；所述主动拉料装置还包括压料滑块、压料螺杆和压料弹簧，压料滑块在竖直方向滑动设置于所述拉料支架，压料螺杆通过螺纹连接于拉料支架，压料弹簧的两端连接于压料滑块、压料螺杆。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括自调节机器视觉装置，自调节机器视觉装置包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和Y轴平移装置；横梁设置于机架，摄像头组件布置于模切工位的上方；

Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和驱动Y轴滑台相对于Y轴滑座滑动的Y轴驱动装置；Y轴滑台滑动设置于Y轴滑座，Y轴滑座安装于横梁，Y轴驱动装置与Y轴滑台传动连接；

X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和驱动X轴滑台相对于X轴滑座滑动的X轴驱动装置，X轴滑台滑动设置于X轴滑座，X轴滑座安装于Y轴滑台，X轴驱动装置与X轴滑台传动连接；

还包括Z轴手动微调装置，Z轴手动微调装置包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座，Y轴滑台设置于Y轴螺母座。

9.根据权利要求7所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述X轴滑座设置有平面底部和两个上凸侧壁部，两个上凸侧壁部间隔设置于平面底部，X轴滑台设置有滑台面部和两个下凸侧壁部，两个下凸侧壁部间隔设置于滑台面部，两个上凸侧壁部在水平方向上布置于两个下凸侧壁部之间；Z轴安装座安装于滑台面部；滑台面部布置于两个上凸侧壁部上方。

10.根据权利要求7所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台通过导轨滑块组件与X轴滑座相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部之间。