[实用新型]一种圆纬机积极送纱系统

说明书

本实用新型公开了一种圆纬机积极送纱系统，包括送纱装置、上位机和编码器，编码器用于测量圆纬机的针盘转速并转换为同步脉冲信号发送给上位机，送纱装置包括固定圈以及均匀安装于固定圈上的多个送纱器，每个送纱器包括支架以及安装于支架上的送纱轮、伺服电机和MCU控制器，伺服电机用于驱动送纱轮转动送纱，MCU控制器分别与伺服电机、上位机信号连接，MCU控制器根据上位机发送过来的送纱量信号和同步脉冲信号控制伺服电机运转。本实用新型中的每个送纱器均可实时动态调整送纱量、可用于编织提花面料。

技术领域

本实用新型主要涉及圆纬机的送纱系统领域，尤其涉及圆纬机的积极送纱系统领域。

背景技术

目前市场上的圆纬机送纱装置主要分为积极送纱和消极送纱两大类，积极送纱送纱稳定，布面干净清晰，消极送纱通过织针工作时拉扯纱线，被动送纱，通过控制纱线的张力来适应送纱量的变化，主要用于编织需纱量动态变化的提花面料，编织出来的布面效果比积极纱送差。

现有的普通积极送纱装置参见图1和图2，包括固定圈1、传动轮2、同步皮带3和多个送纱器4，多个送纱器4均匀安装于固定圈1上，并与传动轮2通过同步皮带3连接在一起，传动轮2与机台主传动相连，每个送纱器4包括支架5以及安装于支架5上的同步轮11、送纱轮6、夹纱器7、进纱断纱探杆8、出纱断纱探杆9和故障灯10，同步轮11与送纱轮6同轴联动，纱线17依次经过夹纱器7、进纱断纱探杆8、送纱轮6和出纱断纱探杆9向前输送。

工作原理为：工作时，机台主电机带动传动轮2旋转，传动轮2通过同步皮带3带动所有的送纱器4上的同步轮11、送纱轮6同步旋转，从而将纱线17向前输送。

这种普通的积极送纱装置有以下缺点：

1、由于所有的送纱器4是在一个传动轮2的带动下同步运转，因此所有的送纱器4的实时送纱量始终都是相同的。

2、如果要改变送纱量，只能通过人工调整传动轮2的传动比来实现，控制精度低、操作麻烦，而且无法做到送纱量的实时动态调整。

由于存在以上缺点，现有的普通积极送纱装置只能用在普通圆纬机上，而提花圆纬机的提花织针有3种状态：平针(浮线)、半针(集圈)、全针(编织)，不同的状态需要的送纱量是不一样的，提花的花型千变万化，所需的送纱量也是动态变化的，因此现有的普通积极送纱装置无法用于提花圆纬机上编织提花面料，目前编织提花面料大多采用消极送纱，编织出来的提花面料布面效果差强人意。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种每个送纱器均可实时动态调整送纱量、可用于编织提花面料的圆纬机积极送纱系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆纬机积极送纱系统，包括送纱装置、上位机和编码器，所述编码器用于测量圆纬机的针盘转速并转换为同步脉冲信号发送给上位机，所述送纱装置包括固定圈以及均匀安装于固定圈上的多个送纱器，每个送纱器包括支架以及安装于支架上的送纱轮、伺服电机和MCU控制器，伺服电机用于驱动送纱轮转动送纱，MCU控制器分别与伺服电机、上位机信号连接，MCU控制器根据上位机发送过来的送纱量信号和同步脉冲信号控制伺服电机运转。

进一步，所述送纱器上设有用来与上位机通讯的通讯接口，所述通讯接口与MCU控制器相连。

进一步，所述送纱器上设有用来显示送纱量信息的显示屏，所述显示屏与MCU控制器信号连接。

进一步，每个所述送纱器还包括夹纱器、进纱断纱检测机构、出纱断纱检测机构和故障灯，纱线依次经过夹纱器、进纱断纱检测机构、送纱轮和出纱断纱检测机构向前输送，所述进纱断纱检测机构、出纱断纱检测机构和故障灯均与MCU控制器信号连接。

进一步，所述进纱断纱检测机构和出纱断纱检测机构为断纱探杆或张力传感器。