[实用新型]一种吊具检测装置

说明书

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种吊具检测装置，包括底架、支架以及定位销检测机构，底架设有定位销，定位销检测机构设于支架上，定位销检测机构包括升降组件、偏移调整模块和销套，升降组件设于支架上，偏移调整模块与升降组件相连接，销套设于偏移调整模块上。利用升降组件控制销套下降至定位销的位置，若销套直接套入定位销，则定位销的位置符合要求，若销套偏离于定位销，则通过偏移调整模块使得销套偏移一定距离套入定位销，再将定位销的位置进行调整，直到销套复位到至初始状态，调整位置符合要求。实现一次调整到位，大大提高了检测调整效率。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种吊具检测装置。

背景技术

在汽车生产线上，通常需要将车身从低位内饰装配输送转运至空中悬挂输送进行底盘工位装配作业，有时车身还要随同旋转吊具旋转进行特定工位的装配。而车身在空中的输送一般是通过EMS和车身吊具得以实现，为了保证车身在空中运输的安全稳定，需将车身锁紧在吊具上，防止车身发生前倾和侧翻，导致安全事故。

现有的吊具检测装置通过人工判断定位销检测孔是否能轻松套入吊具上的定位销来判断吊具精度，该方案检测精度低，对操作人员操作水平要求高。且该吊具检测装置检测效率低，无法实现边调整边检测，调整定位销时，需要先把定位销检测板拉离开定位销，待调整后再进行检测调整后的定位销是否符合要求，无法及时知道调整效果，需要反复定位、检测、调整等操作，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对定位销进行检测的同时能对定位销进行调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊具检测装置，包括底架、支架以及定位销检测机构，所述支架设于所述底架上，所述底架设有定位销，所述定位销检测机构设于所述支架上，

所述定位销检测机构包括升降组件、偏移调整模块和销套，所述升降组件设于所述支架上，所述偏移调整模块与所述升降组件相连接，所述销套设于所述偏移调整模块上，当所述销套下降并以偏移状态套入所述定位销时，通过调整所述定位销以使所述销套复位至初始状态。

作为优选方案，所述偏移调整模块包括沿着水平方向移动的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述升降组件上，所述第二移动组件和所述第一移动组件相连接，所述销套设于所述第二移动组件上，所述第一移动组件的移动方向和所述第二移动组件的移动方向相垂直。

作为优选方案，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑台，所述第一导轨设于所述升降组件上，所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接；

所述第二移动组件包括第二导轨和第二滑台，所述第二导轨设于所述第一滑台上，所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接，所述销套设于所述第二滑台上。

作为优选方案，所述第一移动组件还包括第一磁条和第一磁头，所述第一磁条设于所述升降组件上，所述第一磁头设于第一滑台上，所述第一磁头相对于所述第一磁条移动以获取该方向的偏移量；

所述第二移动组件还包括第二磁条和第二磁头，所述第二磁条设于所述第一滑台上，所述第二磁头设于所述第二滑台上，所述第二磁头相对于所述第二磁条移动以获取该方向的偏移量。

作为优选方案，所述第一移动组件和所述升降组件之间设有第一回中组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间设有第二回中组件。

作为优选方案，所述第一回中组件包括第一底板、第一移动板、第一固定板、第二固定板、第一弹性件以及第二弹性件，所述第一底板设于所述第一滑台上，所述第一固定板和所述第二固定板相对设于所述第一底板上，所述第一移动板与所述升降组件相连接，所述第一移动板位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一移动板的一侧面通过所述第一弹性件与所述第一固定板相连接，所述第一移动板的另一侧面通过所述第二弹性件与所述第二固定板相连接；