[实用新型]一种多模矿用基站

说明书

本实用新型公开了一种多模矿用基站，它涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种多模矿用基站。它包含Zigbee主控模块、UWB模块、PLC模块、存储器、串口服务器、交换机，所述Zigbee主控模块分别与UWB模块、PLC模块、存储器通讯连接，Zigbee主控模块通过串口服务器与交换机连接。采用Zigbee主控模块作为主控芯片，实现低功耗的待机，定位包的收发控制；定位方案采用UWB模块的TDOA室内高精度算法，可以实现井下人员的高精度定位；通过PLC模块进行电力载波通信，电力载波通信信息传输稳定可靠，能对末端一公里有效覆盖，解决了最后一公里数据采集与反馈；从而实现了低功耗、低成本、高精度及适应复杂环境的多模矿用基站。

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种多模矿用基站。

背景技术

基站是通讯网络的重要组成部分，由基站收发机和基站控制器组成。基站收发机包括无线发射/接收设备、天线和所有无线接口特有的信号处理部分，负责移动信号的接收、发送处理。基站控制器控制基站收发信机完成基站的控制与无线信道之间的转换，实现通信信号的收发。

目前市场上大部份UWB精确定位的矿用基站，都是以UWB+蓝牙或是UWB+WIFI组合来进行人员定位。这些产品都存在成本高、精度较低、功耗较高、不适应复杂环境等缺陷。比如，一些破碎硐室与主干道上的基站设备相距200多米的时候，若采用拉光纤的方式成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多模矿用基站，它由Zigbee+UWB+PLC组合方案来解决成本高、精度较低、功耗较高、不适应复杂环境的问题，实现了低功耗、低成本、高精度及适应复杂环境的多模矿用基站。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含Zigbee主控模块、UWB模块、PLC模块、存储器、串口服务器、交换机，所述Zigbee主控模块分别与UWB模块、PLC模块、存储器通讯连接，Zigbee主控模块通过串口服务器与交换机连接。

进一步的，所述Zigbee主控模块包含ZigBee控制器、选择输出电路，所述ZigBee控制器与选择输出电路连接，所述选择输出电路实现数据在PLC模块和串口服务器之间的转换。

进一步的，所述PLC模块通过电力线与矿用数字PLC灯连接。

进一步的，所述UWB模块与定位终端连接。

进一步的，所述定位终端为UWB标识卡或UWB定位卡。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、采用Zigbee主控模块作为主控芯片，实现低功耗的待机，定位包的收发控制；

2、定位方案采用UWB模块的TDOA室内高精度算法，可以实现井下人员的高精度定位；

3、通过PLC模块进行电力载波通信，电力载波通信信息传输稳定可靠，能对末端一公里有效覆盖，解决了最后一公里数据采集与反馈；从而实现了低功耗、低成本、高精度及适应复杂环境的多模矿用基站。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记说明：Zigbee主控模块1、UWB模块2、PLC模块3、存储器4、串口服务器5、交换机6、矿用数字PLC灯7、定位终端8、ZigBee控制器11、选择输出电路12。