[实用新型]载带包装外观检测自动化设备

说明书

本实用新型公开了载带包装外观检测自动化设备，其具有一条料带前进路径和两条与所述料带前进路径垂直的载带前进路径，所述料带前进路径和载带前进路径均经过一个切断装置，沿所述载带前进路径依次设有所述切断装置、检测装置、热封装置及拉料器。在载带封装前，用检测装置检测产品外观，检测是否存在产品缺陷、缺料或叠料等情况，实现自动化外观检测，减少人工检测，提高工作效率及产品良率；同时运行两条载带，将料带的同一冲压位置处相间的产品装到一个载带中，解决了沿料带宽度方向具有四个紧密排布的产品的载带包装问题。

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，特别涉及一种载带包装外观检测自动化设备。

背景技术

载带包装是一种适用于小尺寸冲压产品的包装形式。在料带上冲压出小尺寸产品，其中产品并未完全从料带上切断。载带上具有沿载带长度方向等间距排布的料穴。在进行载带包装时，需要将产品从料带上切断，并将产品放置到载带的料穴中，然后在载带上封装热封膜，将产品封在料穴中。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种带有外观检测功能的载带包装设备。

本公开的目的之二是提供一种针对于料带宽度方向具有四个紧密排布的产品的载带包装设备。

载带包装外观检测自动化设备，具有一条料带前进路径和两条与料带前进路径垂直的载带前进路径，料带前进路径和载带前进路径均经过一个切断装置，沿载带前进路径依次设有切断装置、检测装置、热封装置及拉料器。

本实施方式的有益效果是：在载带封装前，用检测装置检测产品外观，检测是否存在产品缺陷、缺料或叠料等情况，实现自动化外观检测，减少人工检测，提高工作效率及产品良率；同时运行两条载带，将同一冲压位置的相间的产品装到一个载带中，解决了沿料带宽度方向具有四个紧密排布的产品的载带包装问题。

在某些实施方式中，检测装置包括一检测相机和设置于检测相机下方的光源，检测相机镜头向下对着载带前进路径上的载带。检测相机采集产品外观图像，对产品进行外观检测。

在某些实施方式中，切断装置包括上模和下模，上模具有两个第一定位针、一个第二定位针和四个切刀，每个载带前进路径上方各设有一个第一定位针，料带前进路径上方设有第二定位针，每个载带前进路径与料带前进路径交叉位置上方各设有两个切刀。第一定位针和第二定位针分别定为载带和料带，保持切断是料带固定，并保证了产品准确落入载带的料穴中。同一冲压位置的四个产品分开切断，分别包装到两个载带上。

在某些实施方式中，料带的每个冲压位置各有四个沿料带宽度方向排布的产品，同一载带前进路径上的两个切刀之间的距离等于同一冲压位置两个相间的产品之间的距离。能够使其中两个切刀切割相间的两个产品，另外两个切刀切割另外两个相间的产品

在某些实施方式中，下模设有两个第一导向件和一个第二导向件。

在某些实施方式中，第一导向件包含一沿载带运动方向延伸的连续的导槽。导槽限定了载带直线运动。

在某些实施方式中，第二导向件为两排沿料带运动方向排布的多个导料销。导料销限定了料带在切断治具内直线运动。

在某些实施方式中，载带前进路径L₂上还设有线性导料部件，线性导料部件的上表面具有连续直线型导料槽，该线性导料部件设置在切断装置与拉料器之间。载带从切断装置出来后，进入导料槽，沿着导料槽直线运动。

在某些实施方式中，检测相机连接计算机。检测相机将采集到的产品外观图像传送到计算机，由计算机对图像进行识别。

附图说明

图1为一料带的结构示意图。

图2为一载带的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的俯视图。