[实用新型]一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，该自动下料装置设置在全封闭自动超声波清洗线的尾部，用于对清洗并烘干的零件进行下料的工作；自动下料装置包括翻转机构，与平移机构、平移机构与翻转机构并排设置、且位于翻转机构的外侧；所述的翻转机构包括翻转支架、设置在翻转支架上的带出料口的接料斗、设置在翻转支架一侧的翻转电机及设置在接料斗上方、由翻转电机带动旋转的料架；所述的平移机构包括平移支架、设置在平移支架上端两侧的传输滚筒组及设置在平移支架上端、其驱动端带推块的驱动缸，驱动缸的驱动端初始为伸出状态，推块经驱动缸的驱动端移至靠翻转机构的一侧。

技术领域

本实用新型属于阀门生产设备技术领域，特指一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置。

背景技术

阀体或其它特定的零部件在生产出后，需对其进行清洗，清洗完再进行烘干等工序，最后进行搬运转移；然而现有的设备的自动化程度不高，且清洗或烘干时并不是一个零件一个零件的进行，都是将零件被放入料框中进行，一个料框中会放入大量的零件，重量较大，且都是采用人工转移搬运，需要耗费大量的人力，从而提高制造的成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于一种结构简单且适用于清洗线的自动下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，该自动下料装置设置在全封闭自动超声波清洗线的尾部，用于对清洗并烘干的零件进行下料的工作。

自动下料装置包括翻转机构，与平移机构、平移机构与翻转机构并排设置、且位于翻转机构的外侧。

所述的翻转机构包括翻转支架、设置在翻转支架上的带出料口的接料斗、设置在翻转支架一侧的翻转电机及设置在接料斗上方、由翻转电机带动旋转的料架；接料斗呈上大下小的棱台型，料架用于放置由外设的机械手抓取而来的带总多零件的料框，最后由翻转电机驱动，将带零件的料架进行翻转，使得零件落入接料斗中；该翻转机构用于质量较轻的零件的下料。

所述的平移机构包括平移支架、设置在平移支架上端两侧的传输滚筒组及设置在平移支架上端、其驱动端带推块的驱动缸，驱动缸的驱动端初始为伸出状态，推块经驱动缸的驱动端移至靠翻转机构的一侧；传输滚筒组经支撑架分别架设在平移支架的两侧，且传动滚筒组上的任一传动滚筒都能做自由滚动；该传输滚筒组用于放置由外设的机械手抓取而来的带总多零件的料框，最后由驱动缸驱动推板将料框向远离翻转机构的一侧推动；该平移机构用于质量较重的零件的下料。

通过设置平移机构与翻转机构对清洗烘干的零件进行下料，能大大降低人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述的料架两侧设置均有旋转轴，并在翻转支架上端的两侧分别设置有支撑轴承，所述的料架经两侧的旋转轴架设在两个支撑轴承之间，且所述的翻转电机驱动料架其中一侧的旋转轴进行旋转。

本实用新型进一步设置为：在翻转支架下、所述接料斗的正下方设置有带若干传动滚筒组的导向架，传动滚筒组中的任意一个传动滚筒都能做自由滚动，在导向架上设置有能在导向架的传动滚筒组上做往反运动的取件架，该取件架的一侧支撑在传动滚筒组上、另一侧设置有起支撑与移动的滚轮与起推拉作用的把手。通过在取件架上放置接料框，能收集接料斗中掉落下的零件，最后经把手将料架拉出，从而便于取出收集了零件的接料框。

本实用新型进一步设置为：在所述的料架上设置有其驱动端带挡块的限位缸。挡板能防止料架在翻转过程中料框的掉落。

本实用新型进一步设置为：所述驱动端带挡块的限位缸的数量为两个，分别位于料架上端的两侧，且两个限位缸的驱动端相对设置；从而能有效得对料框进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述的翻转机构与平移机构的动作均由外设的控制器PLC编程控制；从而能配合清洗线的工作，提高整体的自动化程度。