[实用新型]超强型混合式步进电动机的充磁装置

权利要求书

1.一种超强型混合式步进电动机的充磁装置，其特征在于：包括超强型混合式步进电动机的转子组件充磁夹具，超强型混合式步进电动机的转子组件充磁夹具包括导磁率大于或等于1的转子充磁夹具结构件，所述转子充磁夹具结构件的内腔用于设置需要充磁的转子，其中，转子的中部设置有转子轴向永磁体磁环，转子上位于转子轴向永磁体磁环的两侧的周向各设置有多个竖向的且垂直于所述转子轴向永磁体磁环的间隔排列的、沿转子齿槽径向磁化的小磁条，所述转子充磁夹具结构件的内腔从上至下依次间隔的设置有第一至第三线圈放置槽，其内依次放置有第一至第三充电线圈，第二充电线圈的位置与转子轴向永磁体磁环处于同一平面，第一至第三充电线圈被配置为第一充电线圈和第三充电线圈作为一组与第二充电线圈首先同时通过不同强度不同方向的强脉冲电流后再通过不同强度相同方向的强脉冲电流。

2.如权利要求1所述的超强型混合式步进电动机的充磁装置，其特征在于：所述第一线圈放置槽及内部的第一充电线圈和第三线圈放置槽及内部的第三充电线圈都位于转子齿槽径向磁化的小磁条的轴向空间之外。

3.如权利要求1所述的超强型混合式步进电动机的充磁装置，其特征在于：第二充电线圈厚度为转子轴向永磁体磁环厚度的0.5～3倍，且第一和第三充电线圈的厚度大于第二充电线圈的厚度。

4.如权利要求1所述的超强型混合式步进电动机的充磁装置，其特征在于：包括与所述超强型混合式步进电动机的转子组件充磁夹具配合使用的超强型混合式步进电动机的定子组件充磁夹具，所述超强型混合式步进电动机的定子组件充磁夹具包括导磁率大于或等于1的坚固结构件本体，所述坚固结构件本体设置在超强型混合式步进电动机定子组件的内部，所述坚固结构件本体的外部沿轴向从上至下依次设置有第四至第六线圈放置槽，所述第四至第六线圈放置槽内依次设置有第四至第六充电线圈，其中，第五线圈放置槽及第五线圈放置槽内的第五充电线圈与定子铁芯中心处于同一平面，且位于上下两组定子径向磁化齿槽小磁条之间的空间，所述第四至第六充电线圈被配置为第四充电线圈和第六充电线圈为一组与第五充电线圈分别通以不同强度不同方向的强脉冲电流。

5.如权利要求4所述的超强型混合式步进电动机的充磁装置，其特征在于，所述第四线圈放置槽和第六线圈放置槽及内部的第四充电线圈及第六充电线圈分别对应位于定子径向磁化齿槽小磁条轴向空间之外。