[实用新型]超声波焊接机

权利要求书

1.一种超声波焊接机，其特征在于，包括机架、控制器、焊接机构、移动机构和具有多个在一直线方向上依次排列的产品固定位的固定机构，所述机架设有用于安装所述固定机构和所述移动机构的工作面，所述焊接机构安装在所述移动机构上，所述移动机构与所述控制器电性连接，以使得所述焊接机构能够通过所述移动机构对所述固定机构上的多个产品进行超声波焊接。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件和竖向移动组件，所述横向移动组件沿所述产品固定位的排列方向设置，所述竖向移动组件通过所述纵向移动组件安装在所述横向移动组件上，所述焊接机构安装在所述竖向移动组件上。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述横向移动组件包括横向驱动机构和用于感应所述焊接机构横向位移的横向传感器，所述横向传感器与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机，其特征在于，所述横向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸包括第一气缸本体和相对所述第一气缸本体移动的第一滑块，所述纵向移动组件与所述第一滑块连接，所述横向传感器安装在所述第一气缸本体上。

5.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向驱动机构和用于感应所述焊接机构纵向位移的纵向传感器，所述纵向传感器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸包括第二气缸本体和相对所述第二气缸本体移动的第二滑块，所述竖向移动组件与所述第二滑块连接，所述纵向传感器安装在所述第二气缸本体上。

7.根据权利要求6所述的超声波焊接机，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括第一支撑架，所述第二气缸通过所述第一支撑架安装在所述横向移动组件上。

8.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述竖向移动组件包括竖向驱动机构和用于感应所述焊接机构竖向位移的竖向传感器，所述竖向传感器与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接机，其特征在于，所述竖向移动组件还包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有导轨组件，所述竖向驱动机构通过所述第二支撑架安装在纵向移动组件上，所述焊接机构的一端面与所述竖向驱动机构连接，所述焊接机构的另一端面与所述导轨组件连接。

10.根据权利要求9所述的超声波焊接机，其特征在于，所述固定机构上设有真空吸盘，所述真空吸盘的数量与放置在所述固定机构的产品的数量相适配，用于将所述产品吸附在所述固定机构上。