[实用新型]一种上管机

权利要求书

1.一种上管机，包括底座(1)，其特征是，底座(1)上安装有二次爬坡装置(2)，底座(1)的立杆(6)上端通过螺栓固定有升降装置(3)，升降装置(3)内侧安装有抓取装置(4)，二次爬坡装置(2)的顶端通过螺栓固定有上移装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，二次爬坡装置(2)在底座(1)的上两侧焊接有两块侧板(2-2)，侧板(2-2)呈现为侧放的“Z”字型，侧板(2-2)内安装有两组上料机构(2-4)，侧板(2-2)的外侧通过螺栓固定有放料架(2-3)，在两组上料机构(2-4)之间安装有放触发装置(2-5)，放触发装置(2-5)包括支撑片(2-10)，支撑片(2-10)下方有两条导片(2-8)，导片(2-8)内有腰型槽一(2-9)，锁紧螺栓一(2-11)穿过腰型槽一(2-9)后固定在侧板(2-2)上，侧板(2-2)上安装有接触开关(2-6)，接触开关(2-6)上有延伸出的压片(2-7)，压片(2-7)与支撑片(2-10)之间形成夹角，支撑片(2-10)呈现为左高右低，上料机构(2-4)包括通过螺栓固定在侧板(2-2)上的上料机构电机(2-12)，在侧板(2-2)内侧通过轴承活动安装有两组轴(2-13)，轴(2-13)的两侧通过键安装有齿轮(2-14)，齿轮(2-14)上包裹有皮带(2-16)，皮带(2-16)上均匀的使用螺栓固定有挡板(2-15)，挡板(2-15)的竖起端与皮带(2-16)垂直安放，上料机构(2-4)与水平面呈现为75-85°夹角，放料架(2-3)与水平面呈现为5-10°夹角，放料架(2-3)的端部为向上翘起的圆弧状结构。

3.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，升降装置(3)包括安装架(3-1)，安装架(3-1)的上下两端通过螺栓分别安装有端板(3-3)以及固定块(3-2)，固定块(3-2)的卡槽内通过螺栓安装有减速机(3-4)，减速机(3-4)与升降装置电机(3-6)进行连接，减速机(3-4)与螺杆一(3-7) 进行连接，螺杆一(3-7)的顶端通过轴承安装在端板(3-3)的端板孔(3-5)内，螺杆一(3-7)伸入到升降板(3-8)的螺孔(3-9)内，安装架(3-1)的内侧通过螺栓固定有滑轨(3-10)，滑轨(3-10)上安装有滑块(3-11)，滑块(3-11)的顶端通过螺栓与升降板(3-8)进行固定连接，安装架(3-1)的外侧焊接有固定板(3-12)，升降板(3-8)的端部通过螺栓固定有配装板(3-13)，安装架(3-1)的尾端通过螺栓固定有截面为“Z”字型的升降装置电机安装板(3-14)，升降装置电机(3-6)通过螺栓固定在升降装置电机安装板(3-14)上。

4.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，抓取装置(4)包括安装板一(4-1)，安装板一(4-1)上方为固定架(4-2)，安装板一(4-1)的下方安装有伸缩气缸一(4-3)，伸缩气缸一(4-3)的端部连接有抓取机构(4-7)，抓取机构(4-7)包括固定在伸缩气缸一(4-3)端部固定有U型板(4-4)，U型板(4-4)内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二(4-5)，伸缩气缸二(4-5)的伸出杆与压板(4-6)通过螺栓进行固定，U型板(4-4)的两侧通过轴都安装有上爪(4-15)和下爪(4-14)，下爪(4-14)的中部有凸起的凸块(4-17)，凸块(4-17)内有凸起，卡在上爪(4-15)的腰型槽二(4-18)内，下爪(4-14)的尾端通过轴活动安装在压板(4-6)上的连接头(4-16)上，安装板一(4-1)的尾端通过螺栓固定有固定板一(4-8)，固定板一(4-8)上通过螺栓固定有抓取电机(4-9)，抓取电机(4-9)与安装板一(4-1)下方的螺杆二(4-10)进行连接，螺杆二(4-10)上套有螺杆套(4-11)，螺杆套(4-11)的上焊接有连接板(4-12)，连接板(4-12)上焊接有横板(4-20)，横板(4-20)中部有腰型槽三(4-19)，螺栓穿过腰型槽三(4-19)后旋入到垂直板(4-21)内，垂直板(4-21)与伸缩气缸一(4-3)通过螺栓进行固定，安装板一(4-1)的下方有滑槽(13)，伸缩气缸一(4-3)上方有与滑槽(13)匹配的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，上移装置(5)包括通过螺栓固定在二次爬坡装置(2)顶端的上移电机(5-1)，上移电机(5-1)的输出轴上有齿轮，齿轮与齿条(5-3)啮合，齿条(5-3)与焊接在二次爬坡装置(2)顶端的导向条(5-2)通过滑轨进行活动连接。