[实用新型]一种上管机用抓取装置

说明书

本实用新型涉及上管机技术领域，尤其是一种上管机用抓取装置。一种上管机用抓取装置，包括安装板，安装板上方为固定架，安装板的下方安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的端部连接有抓取机构。这种上管机用抓取装置在使用的时候，通过伸缩气缸一带动前端内的卡爪进行前后移动，最后再利用伸缩气缸二带动卡爪进行抓取操作，该结构简单，操作便捷，能够满足抓取的需求，使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及上管机技术领域，尤其是一种上管机用抓取装置。

背景技术

上管机在在对玻璃棺材进行上管操作之后需要对其进行抓取操作，便于后续的取用，但是目前的上管机中并未配置相关的抓取装置，导致了玻璃棺材取用麻烦的情况，不能满足使用需求。

实用新型内容

为了克服现有的上管机中存在的不足，本实用新型提供了一种上管机用抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上管机用抓取装置，包括安装板，安装板上方为固定架，安装板的下方安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的端部连接有抓取机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，抓取机构包括固定在伸缩气缸一端部固定有U型板，U型板内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸出杆与压板通过螺栓进行固定，U型板的两侧通过轴都安装有上抓和下爪，下爪的中部有凸起的凸块，凸块内有凸起卡在上抓的腰型槽一内，下爪的尾端通过轴活动安装在压板上的连接头上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，安装板的尾端通过螺栓固定有固定板，固定板上通过螺栓固定有电机，电机与安装板下方的螺杆进行连接，螺杆上套有螺杆套，螺杆套的上焊接有连接板，连接板上焊接有横板，横板中部有腰型槽二，螺栓穿过腰型槽二后旋入到垂直板内，垂直板与伸缩气缸一通过螺栓进行固定。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，安装板的下方有滑槽，伸缩气缸一上方有与滑槽匹配的滑块。

本实用新型的有益效果是，这种上管机用抓取装置在使用的时候，通过伸缩气缸一带动前端内的卡爪进行前后移动，最后再利用伸缩气缸二带动卡爪进行抓取操作，该结构简单，操作便捷，能够满足抓取的需求，使用效果良好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的卡爪的结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图；

图中1、安装板，2、固定架，3、伸缩气缸一，4、U型板，5、伸缩气缸二，6、压板，7、抓取机构，8、固定板，9、电机，10、螺杆，11、螺杆套， 12、连接板，13、滑槽，14、下爪，15、上爪，16、连接头，17、凸块，18、腰型槽一，19、腰型槽二，20、横板，21、垂直板。

具体实施方式

如图1-4是本实用新型的结构示意图，一种上管机用抓取装置，包括安装板1，安装板1上方为固定架2，安装板1的下方安装有伸缩气缸一3，伸缩气缸一3的端部连接有抓取机构7。

这种上管机用抓取装置在使用的时候，伸缩气缸一3带动前端的抓取机构7进行前后移动，当移动到工作位置的时候，再去急购7开始工作，对玻璃棺材进行抓取操作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，抓取机构7包括固定在伸缩气缸一3端部固定有U型板4，U型板4内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二 5，伸缩气缸二5的伸出杆与压板6通过螺栓进行固定，U型板4的两侧通过轴都安装有上抓15和下爪14，下爪14的中部有凸起的凸块17，凸块17内有凸起卡在上抓15的腰型槽一18内，下爪14的尾端通过轴活动安装在压板6上的连接头16上。