[实用新型]一种汽车总装生产输送线

说明书

本实用新型涉及一种汽车总装生产输送线，两条悬吊轨道平行架设于支撑柱上，车身抱具顶部连接悬吊轨道，并可在驱动装置的驱动下在悬吊轨道上移动，车身抱具由至少4个向内抱合的抱勾组成；所述悬吊轨道通过调节杆固定连接于支撑柱，所述抱勾通过顶部连接的吊挂滑轮座与悬吊轨道滑动连接，抱勾上部具有一直段，该直段上端与吊挂滑轮座活动连接，直段外侧设有横向稳定杆，该横向稳定杆一端与所述直段活动连接，另一端与架设在支撑柱上且平行于悬吊轨道的限位轨道滑动连接；本输送线在不调整悬吊轨道间距的情况下，拥有了更高的适用性，且可以显著减小车身在装配时的横向摆动幅度和频率，提高了装配精度和质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车产线自动化技术领域，具体涉及一种汽车总装生产输送线。

背景技术

装配线是将零件和部件装配成最终总成或者成品的过程，在汽车工业中，广泛使用各类装配线，尤其是在汽车总装生产中，广泛使用汽车总装生产线进行总装生产。

各类装配线是人和机器的有效组合，其将输送系统、随行夹具、检测设备等有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。由此可见，装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体，人和机器的有效结合是装配线的特点之一。在汽车生产企业中，各个装配线对生产工作效率有着决定性的影响。

目前总装输送线大多采用吊顶安装，一般生产汽车的厂家在总装生产线高工位段的设计上都采用同一种安装方式，就是把这部分生产线安装到厂房的屋顶，所以在建造厂房的时候要求厂房屋顶具有一定的承载能力，这样，建造厂房时就已经增加了一定的成本。而且为了便于零部件的运输和其它使用，生产汽车的厂房建造的大概高度是9米左右，所以采用吊顶安装的形式就给安装生产线带来了一定的难度，还由于高空作业给工作人员带来危险。

同时现有的抱具大多采用整体刚性设计，缺少灵活性，难以适用于不同宽度车身的运输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决传统总装输送线吊顶安装对厂房承载结构要求高的问题，解决传统抱具大多采用整体刚性设计，缺少灵活性，难以适用于不同宽度车身的运输的问题。

本实用新型的技术方案为：提供一种汽车总装生产输送线，包括支撑柱1、悬吊轨道2、车身抱具、驱动装置，两条悬吊轨道2平行架设于支撑柱1上，车身抱具顶部连接悬吊轨道2，并可在驱动装置的驱动下在悬吊轨道2上移动，车身抱具由至少4个向内抱合的抱勾5组成；所述悬吊轨道2通过调节杆21固定连接于支撑柱1，所述抱勾5通过顶部连接的吊挂滑轮座6与悬吊轨道2滑动连接，抱勾5上部具有一直段51，该直段51上端与吊挂滑轮座6活动连接，直段51外侧设有横向稳定杆52，该横向稳定杆52一端与所述直段51活动连接，另一端与架设在支撑柱1上且平行于悬吊轨道2的限位轨道7滑动连接。

在本实用新型的优选实施方式中，所述直段51与吊挂滑轮座6经销轴结构连接，使该直段51具有横向摆动自由度。

由于市面上量产车身宽度差距不大在5cm-20cm之间，直段51具有的自由度，再加上抱具3与车身接触部分的宽度，这种结构使得总装生产输送线在不调整悬吊轨道2间距的情况下，拥有了更高的适用性。

在本实用新型的优选实施方式中，所述横向稳定杆52一端与所述直段51经销轴结构连接，使该横向稳定杆52具有竖直方向摆动自由度。

在本实用新型的优选实施方式中，所述横向稳定杆52包括杆式阻尼器521、螺旋弹簧522、凹槽滑轮，杆式阻尼器521一端活动连接所述直段51，另一端固定连接所述凹槽滑轮，该凹槽滑轮与限位轨道7滑动连接，螺旋弹簧522套设于杆式阻尼器521外部，所述螺旋弹簧522一端与杆式阻尼器521的套筒端相对固定，另一端与杆式阻尼器521的伸缩杆端相对固定。

总装线在进行机械手装配或人工装配时，不可避免的会产生振动，这种振幅会影响汽车装配质量，横向稳定杆52通过螺旋弹簧和杆式阻尼器，可以显著减小车身的横向摆动幅度和频率。