[实用新型]多动态目标位置关系检测装置

说明书

本实用新型提供了一种多动态目标位置关系检测装置，包括：传送台、检测单元；所述检测单元包括：第一摄像头、第二摄像头、第一图像传感器、第二图像传感器、第一数模转换器、第二数模转换器、FPGA组件、CAMUNK接口以及UART接口；所述传送台包括：传送带、传送轮；所述检测单元设置于侧方；所述检测单元设置于侧方；所述第一图像传感器与第一数模转换器相连接；所述第一图像传感器与第二数模转换器相连连接；所述FPGA组件包括：FPGA组件第一输入口、FPGA组件第二输入口；所述FPGA组件第一输入口与第一数模转换器相连接；本实用新型结构合理，使用方便，克服了现有技术的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体地，涉及一种多动态目标位置关系检测装置，尤其是一种利用FPGA和两个高分辨率图像传感器实现多个动态目标位置关系实现硬件平台。

背景技术

随着工业4.0的到来，工业生产中三维空间中运动物体实时跟踪与测距的需求愈加广泛，基于双目立体视觉的应用可以在非接触的情况下实现多目标的相对位置、角度、距离、移动速度信息的获取，由于数据信息量大，实时性的提高对处理器的性能有着很高的要求。现有技术亟需一种利用FPGA和两个高分辨率图像传感器实现多个动态目标位置关系实现硬件平台。

专利文献CN104360712A公开了多功能一体式通信硬件平台设备，包括中空的立方体外壳、中央处理器主控模块、数据存储模块、内部存储模块及接口模块。中央处理器主控模块、数据存储模块、内部存储模块及接口模块均固定设置在外壳内腔，中央处理器主控模块与数据存储模块、内部存储模块及接口模块连接。该专利在利用FPGA和两个高分辨率图像传感器实现多个动态目标位置关系实现硬件平台中仍然有待提高的空间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多动态目标位置关系检测装置。

根据本实用新型提供的一种多动态目标位置关系检测装置，包括：传送台、检测单元；所述检测单元包括：第一摄像头、第二摄像头、第一图像传感器、第二图像传感器、第一数模转换器、第二数模转换器、FPGA组件、CAMUNK接口以及UART接口；所述传送台包括：传送带、传送轮；所述检测单元设置于侧方；所述第一图像传感器与第一数模转换器、第一摄像头相连接；所述第一图像传感器与第二数模转换器、第二摄像头相连接；所述FPGA组件包括：FPGA组件第一输入口、FPGA组件第二输入口；所述FPGA组件第一输入口与第一数模转换器相连接；所述FPGA组件第二输入口与第二数模转换器相连连接；所述FPGA组件还包括：FPGA组件第一输出口、FPGA组件第二输出口；所述FPGA组件第一输出口与CAMUNK接口相连；所述FPGA组件第二输出口与UART接口相连。

优选地，还包括：显示屏接口；所述FPGA组件还包括：FPGA组件第三输出口；所述FPGA组件第三输出口与显示屏接口相连接；所述显示屏接口与显示屏相连。

优选地，所述显示屏采用LED显示屏。

优选地，所述FPGA组件采用一个或者多个FPGA芯片；所述FPGA芯片包括：数字信号处理器；所述FPGA组件包括一个FPGA主片和多个FPGA从片；

优选地，所述FPGA组件还包括：电源单元；所述电源单元与FPGA芯片相连接。

优选地，所述FPGA组件还包括：金属外壳；所述电源单元与FPGA芯片设置于金属外壳内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构设计合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷；

2、本实用新型能够提供一种基于FPGA芯片为处理平台的系统设计，本实用新型利于其先天优势，较低成本的解决了高实实时性下，高分辨率的双目视觉系统。

附图说明