[实用新型]机械臂电连接件

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是本实用新型提供机械臂电连接件，其特征在于，包括母板和配合母板安装的连接件，所述连接件和母板通过卡槽配合连接，母板的卡槽内壁上设置有不低于一个的导电片，所述导电片为倾斜设置的弹性片。所述导电片可辅助卡紧母板卡槽内的连接件，并增强连接处的导电性。本实用新型所述机械臂电连接件，通过设置母板和连接件以及钩头的结构，既可以相对固定多层电路板，也可以通过钩头实现多层板之间点对点的电连接，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是机械臂电连接件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。使用机械臂也可以对工件吊装转运，相对于工业行车，简便快捷。机械臂的电控箱内设置有多层电路板，可以很好的节省电控箱空间，但是多层电路板之间的电连接一直是业内难题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供机械臂电连接件，通过设置母板和连接件以及钩头的结构，既可以相对固定多层电路板，也可以通过钩头实现多层板之间点对点的电连接，方便实用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

机械臂电连接件，其特征在于，包括母板和配合母板安装的连接件，所述连接件和母板通过卡槽配合连接，母板的卡槽内壁上设置有不低于一个的导电片，所述导电片为倾斜设置的弹性片。所述导电片可辅助卡紧母板卡槽内的连接件，并增强连接处的导电性。

优选地，所述母板的卡槽内还设置有一块用于吸附连接件的磁板，提高母板和连接件连接的稳定性。

所述连接件远离母板的一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱远离连接件的一端设置有用于勾住导电端头的钩头。使用时，螺纹柱和电路板连接固定后，使用钩头勾住电连接点，并通过后端的连接件或母板实现多层板之间的电连接。

优选地，所述螺纹柱的端部嵌入式设置有可以自由转动的球头，所述球头的外侧端部通过弹簧和钩头连接。使得钩头可以弹性伸缩，试用电路板上不同位置的电连接点。

优选地，所述钩头两段的可替换结构，两段钩头通过螺纹套连接固定。钩头一般通过锡焊固定在电路板上，需要更换时，转动螺纹套即可拆卸，较为方便。

进一步地，所述母板远离连接件的端部设置有和连接件一端部同样的螺纹柱、弹簧、螺纹套和钩头。实现多层电路板之间的电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述机械臂电连接件，通过设置母板和连接件以及钩头的结构，既可以相对固定多层电路板，也可以通过钩头实现多层板之间点对点的电连接，方便实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、母板，2、连接件,3、螺纹柱，4、球头，5、弹簧，6、螺纹套，7、钩头，8、导电片，9、磁板。

具体实施方式