[实用新型]戒指夹紧装置

权利要求书

1.一种戒指夹紧装置，其特征在于，包括L型板，所述L型板下方固定有第一伺服电机、直线轴承和气缸，所述L型板上方固定有中控旋转平台，所述中控旋转平台上固定有顶紧块，所述顶紧块上方设有撑开部，所述中控旋转平台、顶紧块和直线轴承的旋转中心在一条垂直线上，所述直线轴承内设有拉杆，所述拉杆贯穿中控旋转平台、顶紧块和直线轴承，所述直线轴承和第一伺服电机连接，所述气缸的气缸轴下方设有移动板，所述拉杆下端固定于移动板，所述拉杆上端设有用于拉大撑开部的凸台。

2.如权利要求1所述的戒指夹紧装置，其特征在于，还包括X轴旋转机构，所述X轴旋转机构包括固定座，所述固定座侧边固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设有第一减速器，所述固定座设有X旋转轴，所述X旋转轴与减速机连接，所述X旋转轴与L型板侧边固定，X旋转轴带动L型板绕X旋转轴转动。

3.如权利要求2所述的戒指夹紧装置，其特征在于，还包括Z轴旋转机构，所述Z轴旋转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴设有第二减速器，所述第二减速器连接有联轴器，所述联轴器上方连接有Z旋转轴，所述Z旋转轴上方固定有转盘，所述固定座固定于转盘上，且固定座设于转盘的外圈。