[实用新型]多种长度相同规格螺丝供料机构有效
申请号: | 201922405761.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN212169530U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 代海建;曾胜鹏 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215010 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多种 长度 相同 规格 螺丝 供料 机构 | ||
1.多种长度相同规格螺丝供料机构,包括取料机构(1)和急停开关(5),其特征在于:所述取料机构(1)下端设置有Y轴(2),且Y轴(2)一侧设置有吹料机构(3),所述吹料机构(3)下端另一侧设置有X轴(4),所述急停开关(5)设置于X轴(4)一侧,所述取料机构(1)上端设置有真空负压表(6),所述真空负压表(6)一侧设置有电气控制箱(7),且电气控制箱(7)另一侧设置有电源开关(8),所述取料机构(1)外侧设置有A长度螺丝供料器(9),且A长度螺丝供料器(9)下端设置有B长度螺丝供料器(10),所述A长度螺丝供料器(9)一侧设置有C长度螺丝供料器(11),且C长度螺丝供料器(11)下端设置有D长度螺丝供料器(12),所述D长度螺丝供料器(12)一侧设置有旋转气缸(13),且旋转气缸(13)下端设置有取料升降气缸(14),所述取料升降气缸(14)下端设置有真空入气装置(15),且真空入气装置(15)下端设置有真空吸嘴(16),所述真空吸嘴(16)一侧设置有放料料道(17),且放料料道(17)下端设置有吹料出口(19),所述吹料出口(19)一侧设置有吹料气缸(18)。
2.根据权利要求1所述的多种长度相同规格螺丝供料机构,其特征在于:所述取料机构(1)的内侧与Y轴(2)的外侧紧密贴合,且取料机构(1)的横向中心线与真空负压表(6)的横向中心线完全重合。
3.根据权利要求1所述的多种长度相同规格螺丝供料机构,其特征在于:所述吹料机构(3)的外侧与X轴(4)的内侧紧密贴合,且吹料机构(3)的横向中心线与X轴(4)的横向中心线完全重合。
4.根据权利要求1所述的多种长度相同规格螺丝供料机构,其特征在于:所述A长度螺丝供料器(9)、B长度螺丝供料器(10)和C长度螺丝供料器(11)、D长度螺丝供料器(12)呈中心对称分布,且A长度螺丝供料器(9)的纵向中心线与C长度螺丝供料器(11)的纵向中心线完全重合。
5.根据权利要求1所述的多种长度相同规格螺丝供料机构,其特征在于:所述取料升降气缸(14)的中轴线与真空吸嘴(16)的中轴线重合于同一条直线,且真空吸嘴(16)的中轴线与真空入气装置(15)的中轴线重合于同一条直线。
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