[实用新型]一种上下料装置及测试装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料装置及测试装置，包括机架及设置于机架内部的上料组件、下料组件，上料组件包括滑动底板一、竖向推料气缸一及横向推料气缸，滑动底板一设有用于连接料盘侧部的导向装置一，滑动底板一可滑动连接于机架，竖向推料气缸一用于推动滑动底板一的料盘上升，横向推料气缸用于横向推动料盘；下料组件包括接料架、滑动底板二，滑动底板二设有用于连接料盘侧部的导向装置二，接料架连接升降装置二。本实用新型能够实现料盘的自动上料、推料，使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当料盘上的产品被检测完成之后，还能够对空料盘进行回收并集中处理。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置及测试装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

视觉识别技术已广泛应用于产品质量检测领域，视觉识别速度快，准确性高。但产品在自动化检测的过程中需要使用自动化上下料装置，自动化上下料装置是自动化检测设备维持快速高效检测的必要条件。

现有技术中的上下料装置自动化程度较低，并且料盘的推送及回收功能不完善，无法实现连续供料。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效快速的、可自动回收空料盘的上下料装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种上下料装置，其特征在于，包括机架及设置于机架内部的上料组件、下料组件，所述上料组件包括滑动底板一、竖向推料气缸一及横向推料气缸，所述滑动底板一设有用于连接料盘侧部的导向装置一，滑动底板一可滑动连接于机架，所述竖向推料气缸一用于推动滑动底板一的料盘上升，所述横向推料气缸用于横向推动料盘；

所述下料组件包括接料架、滑动底板二，所述滑动底板二设有用于连接料盘侧部的导向装置二，所述接料架连接升降装置二。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动底板一通过滑块一连接于机架，所述滑动底板一与机架之间还设有滑动驱动装置。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括设置于滑动底板一的齿条、连接于机架的电机，所述电机的动力输出端设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述竖向推料气缸一上端连接于处于导向装置一内的料盘，下端连接于底部支架，所述底部支架连接于机架。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述横向推料气缸与机架之间还设有升降装置一。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降装置一是电机丝杠机构。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降装置二是电机丝杠机构。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动底板二与机架之间还设有滑块二。

一种测试装置，其特征在于，包含前述任意一项所述的上下料装置。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够实现料盘的自动上料、推料，使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当料盘上的产品被检测完成之后，还能够对空料盘进行回收并集中处理。回收之后的料盘仍然上下整齐堆叠，便于进一步放置产品。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴测图一；

图2是本实用新型整体结构轴测图二；