[实用新型]一种井壁检测装置

权利要求书

1.一种井壁检测装置，其特征在于，包括：

用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部(1)；

与所述环形检测部(1)相固连的轴向移动部(2)；

穿过所述轴向移动部(2)、用于驱动所述轴向移动部(2)带动所述环形检测部(1)沿轴向相对于罐壁移动的直线驱动部(3)；

所述轴向移动部(2)与所述直线驱动部(3)择一地固定于所述罐壁，当所述轴向移动部(2)固定于所述罐壁时，所述直线驱动部(3)相对于所述罐壁移动以实现爬行；当所述直线驱动部(3)固定于所述罐壁时，所述轴向移动部(2)相对于所述罐壁移动以实现检测。

2.根据权利要求1所述的井壁检测装置，其特征在于，还包括控制器和设于所述环形检测部(1)且与所述控制器相连、用于检测所述罐壁垂直度的垂直度检测件(13)，所述控制器根据所述垂直度检测件(13)发送的信号获取所述罐壁的当前垂直度。

3.根据权利要求2所述的井壁检测装置，其特征在于，所述环形检测部(1)包括用于套于所述罐壁外周的环形支撑架(11)和若干个呈环形分布于所述环形支撑架(11)外周的变形检测件(12)；全部所述变形检测件(12)均与所述控制器相连，所述控制器用于接收全部所述变形检测件(12)发送的井壁图像信息以生成所述井壁的井壁轮廓图像，并用于比较所述井壁轮廓图像与预设轮廓图像以获取所述井壁的当前变形量。

4.根据权利要求3所述的井壁检测装置，其特征在于，所述环形检测部(1)包括相互铰接的外半环形支撑架(111)和内半环形支撑架(112)，所述内半环形支撑架(112)用于设于所述罐壁靠近提升容器一侧。

5.根据权利要求4所述的井壁检测装置，其特征在于，所述环形检测部(1)还包括：

固设于所述外半环形支撑架(111)并用于驱动所述内半环形支撑架(112)相对于所述外半环形支撑架(111)翻转的翻转驱动件；

设于所述内半环形支撑架(112)并用于检测所述内半环形支撑架(112)与所述提升容器之间的当前轴向距离的轴向距离检测件，所述轴向距离检测件和所述翻转驱动件均与所述控制器相连；

所述控制器用于根据所述轴向距离检测件发送的信息在所述当前轴向距离等于预设轴向距离时控制所述翻转驱动件驱动所述内半环形支撑架(112)翻转以使所述内半环形支撑架(112)避开所述提升容器。

6.根据权利要求2至5任一项所述的井壁检测装置，其特征在于，还包括两端分别于所述直线驱动部(3)的两端对应固连且与所述直线驱动部(3)相平行的滑动导向部(4)，所述轴向移动部(2)可滑动地卡接于所述滑动导向部(4)以使所述滑动导向部(4)引导所述轴向移动部(2)轴向滑动。

7.根据权利要求2至5任一项所述的井壁检测装置，其特征在于，所述轴向移动部(2)包括第一电磁固定块(21)，所述直线驱动部(3)包括第二电磁固定块(31)，所述第一电磁固定块(21)和所述第二电磁固定块(31)均与所述控制器相连，还包括：

与所述控制器相连并用于检测所述直线驱动部(3)的当前驱动长度的驱动长度检测件；

与所述控制器相连并用于检测所述轴向移动部(2)的当前移动长度的移动长度检测件；

当所述当前驱动长度等于预设驱动长度时，所述控制器根据所述驱动长度检测件发送的信号控制所述第二电磁固定块(31)得电以使所述直线驱动部(3)吸附于所述罐壁并同时控制所述第一电磁固定块(21)失电以使所述轴向移动部(2)相对于所述罐壁移动；

当所述当前移动长度等于预设移动长度时，所述控制器根据所述移动长度驱动件发送的信号控制所述第一电磁固定块(21)得电以使所述轴向移动部(2)吸附于所述罐壁并同时控制所述第二电磁固定块(31)失电以使所述直线驱动部(3)相对于所述罐壁移动。