[实用新型]上下同时定位的视觉棱镜有效

专利信息
申请号: 201922390570.7 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211123334U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 郭宏国;崔晨 申请(专利权)人: 深圳市励图科技有限公司
主分类号: G02B5/04 分类号: G02B5/04;G02B7/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518125 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 上下 同时 定位 视觉 棱镜
【说明书】:

实用新型公开了上下同时定位的视觉棱镜,包括棱镜A面、棱镜B面、第一夹角、棱镜C面、第二夹角、棱镜D面、第三夹角、棱镜E面、第四夹角和第五夹角,所述棱镜A面与棱镜B面形成第一夹角,棱镜B面和棱镜C面形成第二夹角,棱镜C面和棱镜D面形成第三夹角,棱镜D面和棱镜E面形成第四夹角,棱镜E面和棱镜A面成型第五夹角,所述棱镜为五边形结构,与现有技术相比,本实用新型的积极效果在于本实用新型通过五边形的结构,让棱镜可以通过的光线的角度增大了,使得棱镜可以定位的范围也增加了,使得棱镜可以上下同时进行定位,实现了机器更好地进行视觉识别。

技术领域

本实用新型涉及棱镜领域,尤其是涉及上下同时定位的视觉棱镜。

背景技术

棱镜,是由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体,用以分光或使光束发生色散。棱镜的侧面:光线入射或出射的平面叫侧面。棱镜的主截面:与侧面垂直的平面叫主截面。根据主截面的形状可分成三棱镜、直角棱镜、五角棱镜等。三棱镜的主截面是三角形。三棱镜有两个折射面,它们的夹角叫顶角,顶角所对的平面为底面。光从棱镜的一个侧面射入,从另一个侧面射出,射出的光线将向底面(第三个侧面)偏折,偏折角的大小与棱镜的折射率、棱镜的顶角和入射角有关。白光是由各种单色光组成的复色光;同一种介质对不同色光的折射率不同;不同色光在同一介质中传播的速度不同。所以,因为同一种介质对各种单色光的折射率不同,所以通过三棱镜时,各单色光的偏折角不同。因此,白色光通过三棱镜会将各单色光分开,形成红.橙.黄.绿.蓝.靛.紫七种色光即色散。1666年,英国物理学家牛顿做了一次非常著名的实验,他用三棱镜将太阳白光分解为红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫的七色色带。据牛顿推论:太阳的白光是由七色光混合而成,白光通过三棱镜的分解叫做色散,彩虹就是许多小水滴为太阳白光的色散,光学上将横截面为三角形的透明体叫做三棱镜,它是由透明材料作成的截面呈三角形的光学仪器,属于色散棱镜的一种,能够使复色光在通过棱镜时发生色散。

现有的工业上机器要进行视觉识别,对物体进行定位,但是如果物体或者物体的体积超过了机器视觉识别的镜头,那样机器就要上下摆动或者将机器往物体的远处移动,才能完整地将物体容纳在镜头里面,实现对物体的识别,这样使得物体比较难被机器镜头识别,增加了视觉识别的时间。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

上下同时定位的视觉棱镜,包括棱镜A面、棱镜B面、第一夹角、棱镜C面、第二夹角、棱镜D面、第三夹角、棱镜E面、第四夹角和第五夹角,所述棱镜A面与棱镜B面形成第一夹角,棱镜B面和棱镜C面形成第二夹角,棱镜C面和棱镜D面形成第三夹角,棱镜D面和棱镜E面形成第四夹角,棱镜E面和棱镜A面成型第五夹角,所述棱镜为五边形结构。

进一步的,棱镜B面设有第一反射覆盖膜,棱镜D面设有第二反射覆盖膜,第一反射覆盖膜和第二反射覆盖膜向外一面为雾面,第一反射覆盖膜和第二反射覆盖膜向棱镜一面为反射面。

进一步的,所述视觉棱镜内部设有分割筋,分割筋位于棱镜的中部,分割筋一端固定连接在第五夹角处,分割筋另一端固定连接在棱镜C面的中部。

进一步的,分割筋上设有第三反射覆盖膜,第三反射覆盖膜向分割筋的一面为雾面,第三反射覆盖膜向外的一面为反射面,分割筋下方设有第四反射覆盖膜,第四反射覆盖膜向分割筋的一面为雾面,第四反射覆盖膜向外的一面为反射面。

进一步的,所述棱镜A面、棱镜C面和棱镜E面为凸镜结构。

进一步的,所述第二夹角和第三夹角为90度,所述第一夹角、第四夹角和第五夹角为120度。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过五边形的结构,让棱镜可以通过的光线的角度增大了,使得棱镜可以定位的范围也增加了,使得棱镜可以上下同时进行定位,实现了机器更好地进行视觉识别。

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