[实用新型]一种绑整一体机

说明书

本实用新型公开了一种绑整一体机，包括机架和设置在机架上的用以将嵌线后的定子铁芯进行上料的上料组件、用以对所述定子铁芯进线绑线的绑线组件、用以对所述绑线组件进线绑线之后的定子铁芯上的线圈进行整型的整型组件、用以接收所述整型组件进行整型之后的定子铁芯的出料组件和用以将定子铁芯在上料组件、绑线组件、整型组件以及出料组件上依次移动的移料组件。该一体机集成了上料、绑线、整型以及出料的工序，流水线作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及线圈的制造领域，尤其涉及一种绑整一体机。

背景技术

在电机线圈的生产制造过程中，需要经过整线以及绑线的工序，在将铜线嵌入到定子铁芯中后，从定子铁芯的两端伸出的线圈较为蓬松，需要压紧，通过为了避免在使用过程中，定子铁芯的两端的线圈变的凌乱，需要对两端的线圈进行绑线以将两端的线圈捆绑。

整型和绑线是目前很成熟的技术，但是目前两个工序的完成需要两台设备，当绑线完成后，需要人工或者额外的机械手臂来移动，一方面增加了生产成本，另一方面生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种绑整一体机，将绑线和整型的工序放到同一设备上，降低了生产成本和提高了生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种绑整一体机，包括机架和设置在机架上的用以将嵌线后的定子铁芯进行上料的上料组件、用以对所述定子铁芯进线绑线的绑线组件、用以对所述绑线组件进线绑线之后的定子铁芯上的线圈进行整型的整型组件、用以接收所述整型组件进行整型之后的定子铁芯的出料组件和用以将定子铁芯在上料组件、绑线组件、整型组件以及出料组件上依次移动的移料组件。

优选地，所述上料组件包括支撑在机架上的上料台和沿着上料方向能够相对上料台能够来回移动的上料架，所述上料架用以放置所述定子铁芯，在所述上料架上设置有拉料气缸，所述拉料气缸的气缸杆沿着所述上料方向延伸且其自由端与上料台固定。

优选地，所述上料台包括可滑动地设置在上料架上的滑板和支撑在滑板上的放料板，所述放料板上设置有用以放置定子铁芯的放料槽，在所述定子铁芯的圆周面上设置有沿着其轴线方向延伸的定位槽，在所述放料槽的侧壁上设置有与定位槽配合的定位凸起。

优选地，所述移料组件包括支撑在机架上且沿着平行于上料方向延伸的移料板以及设置在移料板上的三组升降结构，所述升降结构用以将定子铁芯进行升降以放到相应的位置或者从相应的位置取出，三组升降结构的结构相同，均能够沿着移料板的长度方向来回移动，并且相邻的升降结构之间的距离相同，且在沿着移料板的长度方向移动的过程中保持不变。

优选地，所述升降结构包括沿着移料板的长度方向可滑动地安装到移料板上的移料安装板以及可上下移动地固定在移料安装板上的夹爪，相邻的升降结构上的移料安装板通过连杆连接，所述连杆沿着移料板的长度方案方向延伸，三个升降结构之间共有两个连杆，两个连杆的长度相同。

优选地，在所述移料安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆朝下伸出并且与夹爪连接，在所述移料安装板的背离移料板的一侧设置有导向块，在所述导向块上设置有上下延伸的通孔，在所述通孔中设置有导向杆，所述导向杆的下端与夹爪连接。

优选地，所述绑线组件包括设置在机架上的用以放置待绑线的所述定子铁芯的绑线台，所述绑线台能够在绑线组件的上下料工位与绑线工位之间来回移动，所述绑线组件的上下料工位与绑线工位沿着垂直于所述移料板的长度方向布置。

优选地，所述整型组件包括设置在机架上的整型台、放置在整型台上的下整型模具以及支撑在机架上且位于移料板的背离移料安装板的一侧的上整型模具，所述整型台能够在整型组件的上下料工位与整型工位之间来回移动，所述整型组件的上下料工位与整型工位沿着垂直于移料板的长度方向的水平方向布置。