[实用新型]一种嵌入式数控葫芦控制器及数控葫芦

说明书

本实用新型提出了一种嵌入式数控葫芦控制器及数控葫芦，嵌入式数控葫芦控制器包括接触器，接触器电性连接有用于控制接触器的继电器，继电器电性连接有控制器，控制器分别与无线收发模块、编程插口、上限位接口、下限位接口、编码器反馈接口和开关电源电性连接。本实用新型的嵌入式数控葫芦控制器功能丰富，集成度高，体积小，可以嵌入到数控葫芦的壳体内；本实用新型的数控葫芦不再需要连接外置的控制器或控制柜，简化了接线难度，安装调试简单且省时。

技术领域

本实用新型涉及控制装置，特别涉及一种嵌入式数控葫芦控制器及数控葫芦。

背景技术

数控葫芦是一种特种起重设备，如安装在天车和龙门吊上用于起吊货物，安装在舞台之上用于吊起、移动和放下表演者，以及用于吊起和放下舞台相关设备。但是现有的数控葫芦为了实现控制，需要外部连接控制设备，但是现有的控制设备存在结构复杂，体积大，线路多，接线麻烦和安装调试麻烦的问题。

所以需要设计一种

实用新型内容

本实用新型提出了一种嵌入式数控葫芦控制器及数控葫芦，解决了现有技术中数控葫芦为了实现控制，需要外部连接控制设备，现有的控制设备存在结构复杂，体积大，线路多，接线麻烦和安装调试麻烦的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种嵌入式数控葫芦控制器，包括接触器，接触器电性连接有用于控制接触器的继电器，继电器电性连接有控制器，控制器分别与无线收发模块、编程插口、上限位接口、下限位接口、编码器反馈接口和开关电源电性连接。

优选地，还包括有线无线切换开关和有线控制接口，所述无线收发模块通过有线无线切换开关与所述控制器连接，有线控制接口与有线无线切换开关电性连接。

优选地，所述接触器还电性连接用于控制电机的电机控制接口。

优选地，所述接触器、所述继电器和所述电机控制接口集成在同一电路板I上；所述控制器、所述无线收发模块、所述编程插口、所述上限位接口、所述下限位接口、所述编码器反馈接口、开关电源、所述线无线切换开关和所述有线控制接口均集成在同一电路板II上。

优选地，所述电路板I上设置有连接接口I，所述继电器与连接接口I连接；所述电路板II上设置有连接接口II，连接接口I和连接接口II通过连接线连接。

优选地，所述控制器为CPU控制器。

优选地，所述CPU控制器包括CPU主板和电性连接在CPU主板上的CPU芯片。

一种数控葫芦，包括数控葫芦本体，数控葫芦本体内设置有上述所述的一种嵌入式数控葫芦控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的嵌入式数控葫芦控制器功能丰富，集成度高，体积小，可以嵌入到数控葫芦的壳体内；本实用新型的数控葫芦不再需要连接外置的控制器或控制柜，简化了接线难度，安装调试简单且省时。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中电路板I的结构示意图；

图2为实施例1中电路板II的结构示意图；

图3为实施例1的电路连接框图；

图4为实施例2的结构示意图。

具体实施方式