[实用新型]一种自动落杯装置

权利要求书

1.一种自动落杯装置，其特征在于，包括：

机架；

挂杯器，所述挂杯器包括杯座、落杯口，所述杯座设置在所述机架上，所述落杯口贯穿所述杯座，所述落杯口的内壁设置有呈环形分布的弧形支撑片，所述落杯口外侧的所述杯座上设置有调节窗口，所述调节窗口上活动地设置有拨动齿条，转动所述拨动齿条可使所述弧形支撑片沿径向移动；

吸杯装置，所述吸杯装置包括机械手、真空吸盘，所述机械手设置在所述杯座下方的所述机架上，所述真空吸盘设置在所述机械手的末端。

2.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于，所述挂杯器还包括设置在所述杯座内的螺纹转盘，所述螺纹转盘呈圆环形，所述螺纹转盘的正面设置有第一平面螺纹，背面设置有所述拨动齿条，所述弧形支撑片上设置有移动块，所述移动块的背面设置有与所述第一平面螺纹相配合的第二平面螺纹，所述移动块呈环形分布在所述螺纹转盘的正面。

3.根据权利要求2所述的自动落杯装置，其特征在于，所述杯座内设置有呈环形分布的移动块放置槽，所述移动块放置槽与所述落杯口之间的所述杯座内设置有螺纹转盘放置槽，所述调节窗口设置在所述螺纹转盘放置槽上，所述螺纹转盘放置在所述螺纹转盘放置槽内，所述拨动齿条与所述调节窗口相接触；所述移动块放置在所述移动块放置槽内，所述第二平面螺纹与所述第一平面螺纹相配合，所述移动块上的所述弧形支撑片位于所述落杯口中。

4.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于，还包括杯罩，所述杯罩设置在所述杯座上。

5.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于，所述杯座附近的所述机架上设置有红外对射传感器。

6.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于，还包括真空泵，所述真空泵与所述真空吸盘相连。

7.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于，所述挂杯器为多个，多个所述挂杯器相隔一定距离地设置在所述机架上。