[实用新型]一种加强片检测装置

权利要求书

1.一种加强片检测装置，其特征是：包括检测台(1)、检测头(2)、光栅尺(3)、支撑架(10)、设置在检测台(1)上方的安装板(4)、驱动检测台(1)沿X轴往复移动的第一驱动机构(5)、连接在检测头(2)与安装板(4)之间用于驱动检测头(2)沿竖直方向移动的竖向驱动机构(6)、以及安装在支撑架(10)上用于驱动安装板(4)沿Y轴往复移动的第二驱动机构(7)；所述光栅尺(3)的标尺光栅(32)固定在安装板(4)上，所述光栅尺(3)的读数头(31)固定在检测头(2)上；所述X轴与所述Y轴均平行于水平面且两者不平行。

2.根据权利要求1所述的一种加强片检测装置，其特征是：所述第一驱动机构(5)包括沿X轴设置的第一滑轨(51)、沿X轴设置的第一滚珠丝杠(52)以及驱动第一滚珠丝杠(52)中的丝杠转动的第一电机(53)，所述检测台(1)滑移连接在所述第一滑轨(51)上，所述检测台(1)与所述第一滚珠丝杠(52)的螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种加强片检测装置，其特征是：所述竖向驱动机构(6)包括固定连接在安装板(4)上且沿竖直方向设置的第二滑轨(61)、安装在安装板(4)上且沿竖直方向设置的第二滚珠丝杠(62)、安装在安装板(4)上用于驱动第二滚珠丝杠(62)中的丝杠转动的第二电机(64)以及滑移连接在第二滑轨(61)上的安装块(63)，所述检测头(2)与所述安装块(63)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种加强片检测装置，其特征是：所述安装块(63)上固定有气缸(81)，所述气缸(81)的活动端连接有沿竖直方向设置的标记笔(82)。

5.根据权利要求4所述的一种加强片检测装置，其特征是：所述气缸(81)的活动端与所述标记笔(82)通过缓冲件连接；所述缓冲件包括固定在气缸(81)活动端的连接块(83)、沿竖直方向滑移连接在连接块(83)一侧的固定块(84)、沿竖直方向贯穿固定块(84)并与固定块(84)滑动配合的导杆、两个分别连接在导杆两端与连接块(83)之间的耳板(86)以及套设在导杆上的弹簧(87)；所述弹簧(87)一端与固定块(84)上侧抵接，另一端与导杆上端的耳板(86)抵接；所述标记笔(82)固定连接在所述固定块(84)上。

6.根据权利要求1所述的一种加强片检测装置，其特征是：所述第二驱动机构(7)包括安装在支撑件上且沿Y轴设置的丝杠滑台，所述安装板(4)固定在所述丝杠滑台的滑台上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种加强片检测装置，其特征是：还包括负压机械手(91)、驱动负压机械手(91)上下移动的升降机构(92)以及由上至下依次设置在负压机械手(91)下方的第一置物盘(93)、第二置物盘(94)以及第三置物盘(95)；所述第一置物盘(93)上连接有用于将其从负压机械手(91)下方移开或将其移回负压机械手(91)下方的第一收料驱动机构(96)；所述第二置物盘(94)上连接有用于将其从负压机械手(91)下方移开或将其移回负压机械手(91)下方的第二收料驱动机构(97)；所述检测台(1)可在第一驱动机构(5)的驱动下移动到负压机械手(91)正下方；所述第三置物盘(95)低于所述检测台(1)。

8.根据权利要求7所述的一种加强片检测装置，其特征是：所述升降机构(92)包括沿竖直方向设置的第三滚珠丝杠(921)、沿竖直方向设置的第三滑轨(922)、以及支吊架(923)；所述第三滚珠丝杠(921)穿设于所述支吊架(923)且第三滚珠丝杠(921)的螺母与支吊架(923)转动连接；所述第三滑轨(922)沿竖直方向滑移连接在所述支吊架(923)上；所述支吊架(923)上安装有驱动第三滚珠丝杠(921)的螺母转动的第三电机(924)；所述第三滚珠丝杠(921)中的丝杠的两端与所述第三滑轨(922)的两端之间固定有连接杆(925)；所述第三滑轨(922)与所述负压机械手(91)固定连接。