[实用新型]一种双向微调张紧的同步带传动模组

说明书

本实用新型公开了一种双向微调张紧的同步带传动模组，包括：主动轮、同步带、缸体、张紧轮和紧定螺钉，所述缸体的底部设置有转接座，所述转接座的底部设置有主动带轮罩，所述主动带轮罩一侧设置有减速机安装板，所述主动轮设置在主动带轮罩中，所述同步带依次经过主动轮和两个带轮形成闭环，两个张紧轮间隔设置在转接座中且分别位于同步带的外侧，所述转接座的内壁上设置有位于张紧轮两侧的导向滑槽，所述紧定螺钉设置在螺纹孔中并抵在张紧轮轴上。通过上述方式，本实用新型所述的双向微调张紧的同步带传动模组，有利于控制缸体的长度及端部的体积，可以精确进行张紧轮的微调，实现同步带的张紧，并减少跑偏问题。

技术领域

本实用新型涉及同步带传动模组技术领域，特别是涉及一种双向微调张紧的同步带传动模组。

背景技术

现有皮带模组的电机安装部位多为模组的两端，增加了皮带模组端部的复杂程度和偏重问题，而且端部体积大，安装时占用的空间大，影响端部其他设备的安装。

另外，皮带模组的皮带张紧时，通常采用在端部利用螺栓拉紧被动轮座的方法来操作，利用此种方法来张紧皮带时对零件加工的精度、安装精度具有较高的要求，特别是在装配时，由于加工存在误差或者工人张紧时无法准确的保证被动轮与被动轮座的平行，使得模组的同步带运行中存在跑偏的问题，模组的重复定位精度达不到设计使用要求，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向微调张紧的同步带传动模组，优化结构，减少端部体积，提升安装和张紧调节的便利性和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向微调张紧的同步带传动模组，包括：主动轮、同步带、缸体、张紧轮和紧定螺钉，所述缸体内部两端设置有带轮座，所述带轮座中设置有带轮，所述缸体的底部设置有转接座，所述转接座的底部设置有主动带轮罩，所述主动带轮罩一侧设置有减速机安装板，所述主动轮设置在主动带轮罩中，所述同步带依次经过主动轮和两个带轮形成闭环，两个张紧轮间隔设置在转接座中且分别位于同步带的外侧，所述转接座的内壁上设置有位于张紧轮两侧的导向滑槽，所述张紧轮的张紧轮轴两端分别延伸至对应的导向滑槽中，所述转接座两端分别设置有延伸至导向滑槽中的螺纹孔，所述紧定螺钉设置在螺纹孔中并抵在张紧轮轴上，所述缸体中设置有导轨，所述导轨上设置有滑动座，所述滑动座上设置有夹固同步带的同步带压板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述带轮座分别包括两个位于带轮两侧的固定座，所述固定座中设置有与带轮的带轮轴端部对应的定位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向滑槽指向同步带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮和两个张紧轮呈三角形分布。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机安装板外侧安装有减速机，所述减速机的输出轴插入主动轮中。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机的输入端设置有伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮两端设置有阶梯轴，所述主动带轮罩及减速机安装板内侧分别设置有套设在阶梯轴中的深沟球轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨分别位于同步带两侧，所述滑动座底部设置有卡在导轨上的滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缸体两端设置有挡板，所述滑动座两端设置有缓冲块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡板上设置有覆盖缸体上部开口的C形截面的盖板，所述滑动座两侧弯曲延伸至盖板外侧。