[实用新型]一种加工用包装设备的送料机构

权利要求书

1.一种加工用包装设备的送料机构，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴且位于支撑臂(1)的前侧固定安装有联轴器(3)，所述联轴器(3)的前侧固定安装有摆动轴(4)，所述摆动轴(4)的外侧固定安装有转动臂(5)，所述转动臂(5)的内部固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的内部固定安装有液压泵(15)，所述液压泵(15)的下方且位于液压缸(6)的内部活动安装有活塞(16)，所述活塞(16)的底部固定安装有延伸至转动臂(5)底部外侧的液压杆(7)，所述液压杆(7)的底部活动安装有转块(8)，所述转块(8)的内部固定安装有贯穿液压杆(7)前后两侧的转轴(9)，所述转轴(9)的底部固定安装有机械手(10)，所述支撑臂(1)的底部固定安装有底板(14)，所述底板(14)的顶部且位于支撑臂(1)的左侧固定安装有物料提取台(13)，所述底板(14)的顶部且位于支撑臂(1)的右侧固定安装有物料放置台(12)，所述支撑臂(1)的外侧且位于转动臂(5)的外侧固定安装有限位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种加工用包装设备的送料机构，其特征在于：所述限位板(11)的底部固定粘接有海绵层，所述限位板(11)位于电机(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种加工用包装设备的送料机构，其特征在于：所述转块(8)的顶部开设有与液压杆(7)底部相适配的转动槽，所述液压杆(7)的内部开设有与转轴(9)相适配的贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种加工用包装设备的送料机构，其特征在于：所述转动臂(5)的内部开设有与液压缸(6)相适配的安装槽，所述转动臂(5)与机械手(10)的长度之和小于支撑臂(1)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种加工用包装设备的送料机构，其特征在于：所述转块(8)的底部固定安装有连接块，连接块的底部与机械手(10)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种加工用包装设备的送料机构，其特征在于：所述摆动轴(4)的外侧且位于转动臂(5)的前侧固定安装有轴帽，所述转动臂(5)的内部开设有与摆动轴(4)相适配的安装孔。