[实用新型]一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构

说明书

本实用新型涉及了一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，包括第一横梁、安装在第一横梁上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。本实用新型的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，自带行走机构，无需与驱动平台进行连接，整体的体积小，不受空间限制，还可进入施工电梯直接将加气混凝土砌块垛送入对应楼层的指定位置，无需中转装卸；整体结构简单，各部件加工容易；使用时操作方便，搬移效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，特别是涉及一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构。

背景技术

加气混凝土砌块，是用混凝土做成的，其中间具有气孔，是一种轻质多孔，保温隔热、防火性良好的新型建筑材料，采用此种砌块可使整个建筑的自重比普通砖混结构建筑的自重降低40％以上。

加气混凝土砌块在运输至建筑工地后，一般堆垛旋转，取用时，需要人工将砌块一块块装到运输小车上后运往施工地点，砌块的装卸过程极为耗费人力。

基于上述技术问题，申请人的在先申请中公开了一种加气块搬运机械(CN208791104U)，该现有技术采用低速驱动结构与驱动平台的驱动结构连接，例如三轮摩托车；在实际使用过程中，依然存在受空间限制的现象，虽然也可实现加气混凝土砌块垛的搬移，但并不太实用，这就需要对此技术进行改进，以满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，自带行走机构，无需与驱动平台进行连接，整体的体积小，不受空间限制，操作方便，搬移效率高，实用性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，包括第一横梁、安装在第一横梁上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。

进一步的，所述夹持机构包括两个夹臂、用于驱动两个夹臂动作的夹臂驱动元件；两个夹臂分别铰接在第一横梁靠近左右两端的位置；通过夹臂驱动元件实现两个夹臂做夹持和松开动作。

进一步的，所述夹臂上还设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪安装梁，所述夹爪安装梁与夹臂的底端铰接；所述夹爪安装梁底端固定有下夹板；所述夹爪安装梁上还设装配有可上下移动的上夹板，两个夹臂通过两个上夹板和两个下夹板实现对砌块垛的抱持。

进一步的，所述夹爪安装梁与夹臂之间在靠上的位置还设置有复位卷簧，用于在未抱持时形成夹爪安装梁相对于夹臂的活动限制。

进一步的，所述行走机构包括由行走竖梁和前后方向的行走横梁所组成的行走支架；所述行走横梁的前端和后端分别通过轮架安装有行走轮，用于实现搬运机构的行走。

进一步的，所述轮架与行走横梁为可旋转的连接；固定在轮架顶端的第一转轴穿过行走横梁后固定有转向齿轮；所述行走横梁上还固定有转向驱动元件；所述转向驱动元件的驱动端固定有与转向齿轮啮合的齿条，通过转向驱动元件驱动齿条移动，进而驱动转向齿轮带动行走轮转动，用于实现搬运机构的行走转向。

进一步的，位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁上还固定有撑起驱动元件；所述撑起驱动元件的驱动端的底侧连接有撑杆；所述撑起驱动元件驱动撑杆使左侧行走机构的行走轮离开地面，用于在砌块垛前以撑杆为中心通过另一侧的行走机构使搬运机构旋转至与砌块垛正面对应，方便搬运机构移动至砌块垛的外侧进行抱夹操作。

进一步的，位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁通过转动结构与对应的竖直升降机构可旋转连接，位于第一横梁右侧的行走机构的行走竖梁与对应的竖直升降机构固定连接；用于为搬运机构提供在凹凸不平路面时也可四轮与地面接触通行的功能。