[实用新型]用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括有底座，所述底座可移动衔接于喷涂设备与输送线之间，其特征在于：所述底座上方设有旋转座，旋转座由第一动力源驱动旋转；所述旋转座上方设有升降座，升降座由第二动力源驱动升降；所述升降座上端设有前后对称分布的两组夹持装置，夹持装置包括有左右对称分布的两组夹持部件，夹持部件包括有滑座与夹持头，滑座可左右移动设置在滑轨上，滑轨设置在升降座上，滑座由第三动力源驱动，升降座上还设有滑座最大位移限位件，所述夹持头设置在滑座外侧，夹持头包括有夹持配合的左夹持臂与右夹持臂，且左夹持臂与右夹持臂分别由第四动力源驱动左右移动。本实用新型结构稳定、传递高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋领域的改进发明，尤其涉及一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构的改进发明。

背景技术

传统的制鞋工艺大多依赖人工完成，劳动强度大，且质量难以控制。现有的自动化制鞋产线已然能够实现各个工序的自动化生产，然而输送线上运送的鞋材在送入喷涂工位进行喷漆时，采用机器人依靠感应抓取输送线上的鞋材再运送至喷涂工位，虽然机器人的灵活程度能够完成该工作，然而机器人结构复杂，造价昂贵，且抓取移送效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构稳定、高效传递的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括有底座，所述底座可移动衔接于喷涂设备与输送线之间，其特征在于：所述底座上方设有旋转座，旋转座由第一动力源驱动旋转；所述旋转座上方设有升降座，升降座由第二动力源驱动升降，且升降座下端设有方阵分布的四根导柱，相应的旋转座上设有导孔，导孔内设有直线轴承，导柱与直线轴承相适配；所述升降座上端设有前后对称分布的两组夹持装置，夹持装置包括有左右对称分布的两组夹持部件，夹持部件包括有滑座与夹持头，滑座可左右移动设置在滑轨上，滑轨设置在升降座上，滑座由第三动力源驱动，所述升降座上还设有滑座最大位移限位件，所述夹持头设置在滑座外侧，夹持头包括有夹持配合的左夹持臂与右夹持臂，且左夹持臂与右夹持臂分别由第四动力源驱动左右移动。

所述第一动力源为旋转气缸，旋转气缸安装于底座上，旋转气缸轴与旋转座相连。

所述第二动力源为气缸，气缸安装于旋转座下端，且气缸轴穿过旋转座与升降座相连。

所述滑座最大位移限位件为分布在滑座左侧最大位移位置与右侧最大位移位置的弹性触头。

所述滑座为L型，L型滑座的水平部滑动设置在滑轨上，相应的水平部下端设有滑槽，L型滑座的竖直部供夹持头安装。

本实用新型的有益效果是改进后的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，通过设置前后对称分布的两组夹持装置，两组夹持装置配合旋转座可以快速交替协作进行夹持工作，提高夹持移送的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构侧视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

具体实施方式