[实用新型]一种无人机用快递夹持装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂和底座，所述夹持臂的顶部固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩。该无人机用快递夹持装置，设置弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机，转动电机带动传动板进行逆时针转动，传动板带动传动杆进行转动，传动杆带动弧形气缸的底部进行逆时针转动，通过弧形气缸带动夹持臂向内进行移动，并且当其中一个夹持臂与快递接触后，弧形气缸向外拉伸，使气缸内部形成低气压，提高对快递的夹持力度，并且不会阻碍其他的夹持臂向内进行移动进行夹持，从而对快递进行夹持，夹持过程无需人工辅助，提高了使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用快递夹持装置。

背景技术

无人机运用于快递运输中与快递的连接方式开停留在人工固定的方式，仅仅具有自动投放的功能，浪费人工，一般的夹持设施夹持稳定性较差，需要在人工的辅助下进行夹持，给使用带来了诸多不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用快递夹持装置，解决了一般夹持装置夹持稳定性差和需要人工进行辅助夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高夹持的稳定性和无需人工辅助的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂和底座，所述夹持臂的顶部固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩，所述滑动卡桩的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板，所述底座的顶部开设有活动开口，所述滑动卡桩活动卡接在活动开口的内部，所述底座的顶部设置有夹持装置，所述底座的顶部并位于靠近外壁的位置固定连接有保护壳，所述保护壳的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部并位于中间靠右的位置固定连接有连接架。

优选的，所述夹持装置包括弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机，所述弧形气缸的输出端通过轴承与上卡板的侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，所述弧形气缸远离上卡板的一端通过轴承与传动杆的外壁并位于靠近底部的位置转动连接，所述传动杆的底部与连接基座的顶部固定连接，所述连接基座的底部通过轴承与底座的顶部转动连接，所述传动杆的顶部与传动板的底部并位于靠近外侧的位置固定连接，所述传动板的顶部并位于中间的位置与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机远离传动板的一端与顶板的底部并位于中间的位置固定连接，通过弧形气缸、传动杆、连接基座、传动板和转动电机的配合，控制转动电机进行逆时针转动对快递进行夹持，控制转动电机进行顺时针转动解除对快递的夹持。

优选的，所述夹持臂靠近内侧的侧壁固定连接有防滑卡头，所述防滑卡头以橡胶为原料制成，设置防滑卡头，防止夹持臂1余快递发生滑动。

优选的，所述弧形气缸的内部通过其自身的输出杆进行密封。

优选的，所述活动开口的形状呈弧形并由外向内弯曲，所述活动开口与滑动卡桩相互适配，通过活动开口6对滑动卡桩3的移动位置进行限制。

优选的，所述夹持臂共有六个，六个夹持臂均匀设置在底座的底部并位于远离中心的位置，通过六个夹持臂1的配合对快递进行夹持，提高了对快递夹持的稳定性。

优选的，所述转动电机为双向低速步进电机，通过控制转动电机705进行双向转动对快递进行夹持与解除夹持，步进电机可以使转动电机705在停止转动时保持制动的状态，防止夹持出现松弛。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用快递夹持装置，具备以下有益效果：

1、该无人机用快递夹持装置，通过夹持臂、下卡板、滑动卡桩、上卡板和活动开口之间的配合，使滑动卡桩在活动开口限定的位置进行移动，下卡板带动夹持臂进行移动，在六个夹持臂的共同作用下对快递进行夹持，提高了夹持的稳定性，防止快递与夹持臂发生脱落。