[实用新型]金属片冲压自动取料装置

说明书

本实用新型公开了金属片冲压自动取料装置，包括冲压机、取料装置和机架，冲压机包括上模具和下模具，上模具设有吸气机构；取料装置设置于机架的上方，取料装置包括输送机构和推拉机构，输送机构包括输送带，推拉机构能够驱动输送机构移动至上模具的下方，金属片冲压成型后随上模具向上移动，推拉机构驱动输送机构移向上模具的下方，金属片下落至输送机构的输送带上，输送带将金属片输送至下一工位，实现自动化地取料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及金属片冲压自动取料装置。

背景技术

薄金属片的冲压，特别是对于厚度T＝0.03mm左右的金属片的冲压，因金属片的厚度非常薄，冲压成型后难以与废料一起移出模具，需要人工小心地将成型件从模具中取出，耗费人力，且搬运过程中也易变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供金属片冲压自动取料装置，上模具设有吸气机构，配合取料装置能够自动化将成型的金属片从上模具中移至输送带中，提高自动化程度，提高工作效率，节约人力，解决了人力从模具中进行取料转移，导致工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

金属片冲压自动取料装置，包括冲压机、取料装置和机架，冲压机包括上模具和下模具，上模具设有吸气机构；

取料装置设置于机架的上方，取料装置包括输送机构和推拉机构，输送机构包括输送带，推拉机构能够驱动输送机构移动至上模具的下方。

由此，薄的金属片于冲压机冲压成型后，吸气机构将金属片吸附于上模具中，并随上模具上移，取料装置的推拉机构推动输送机构向上模具的下方移动，当输送机构的端部移至上模具下方时，吸气机构停止工作，金属片下落至输送机构，然后推拉机构回退，最后，输送带将金属片输送至下一工位，实现自动取料，提高工作效率，减少人力，且减少对金属片的损伤，提高质量，解决了人力从模具中进行取料转移，导致工作效率低的问题。

在一些实施方式中，输送机构连接于立板，推拉机构包括滑条和导向条，滑条连接于输送机构，导向条连接于立板。

由此，输送机构通过滑条和导向条结构实现导向运动，能够可靠稳定的使输送机构整体向冲压机运动。

在一些实施方式中，推拉机构还包括缸体，缸体的壳体铰接于机架，缸体的输出端铰接于输送机构。

由此，缸体为气压缸或液压缸，其两端均是铰接连接结构，驱动输送机构运动。

在一些实施方式中，输送机构还包括输送架、驱动辊和第一电机，第一电机的输出端与驱动辊驱动连接，驱动辊驱动输送带运动；

输送机构还包括压紧输送带的压紧辊。

由此，输送带缠绕于输送架上，由驱动辊带动输送带运动，将金属片转移至下一工位。第一电机通过齿轮和齿带实现与驱动辊驱动连接，压紧辊压紧输送带，使输送带不打滑，使输送带的运动更精准。

在一些实施方式中，输送机构靠近冲压机的端部设有第一位移传感器，输送机构远离冲压机的端部设有第二位移传感器和第三位移传感器。

由此，三个位移传感器均连接于输送架上，第一位移传感器用于检测输送机构的位置，若输送机构的移至上模具的下方，则发出信号，第二位移传感器和第三位移传感器用于检测金属片的位置。上述三个位移传感器均是现有技术，于此只是应用。

在一些实施方式中，还包括包装装置，包装装置设置于取料装置远离冲压机的一侧；

包装装置包括机械抓手，机械抓手包括真空吸板和第二真空器。

由此，包装装置将金属片进行转移并放置于包装区。真空吸板与第二真空器连接，能够将金属片吸附，第二真空器可为真空泵或真空金具等器具。