[实用新型]一种开袋装置

说明书

本实用新型一种开袋装置，包括机架和设置于所述机架上的上料台和开袋机构，所述开袋机构包括设置于纵向滑轨上的上吸盘、上吸盘下方的撑袋结构、设置于撑袋结构下方的下吸盘、和设置于所述机架上的传感器。本实用新型通过上吸盘、下吸盘、撑袋结构、位置传感器之间相互配合，完成开袋工序，具有自动化程度高，生产效率高，操作简单的特点。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种开袋装置。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，我国劳动力资源短缺、人工成本的增加，产品的自动包装需求迅速增加，传统的装袋机多数需要人工参与撑袋等工序，效率低、劳动强度大，易疲劳。现有一些自动装袋机仅能进行单一的自动给袋、自动封口等工序，难以实现生产线的全自动装袋，尤其是自动开袋工序一直没有得到很好的实现，通常需要人工进行开袋，自动化程度低，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种开袋装置，具有自动化程度高，生产效率高，操作简单的特点。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种开袋装置，其特征在于，包括机架和设置于所述机架上的上料台和开袋机构，所述开袋机构包括设置于纵向滑轨上的上吸盘、上吸盘下方的撑袋结构、设置于撑袋结构下方的下吸盘、和设置于所述机架上的传感器。

进一步的，所述机架上设置有四根纵向支撑杆和两根横向支撑杆，形成两个平行对称设置的门型结构，所述纵向滑轨通过横向滑轨连接所述横向支撑杆，使所述上吸盘能够上下左右滑动。

进一步的，所述下吸盘通过横向固定座滑动设置于所述纵向支撑杆上，使所述下吸盘能够上下滑动。

进一步的，所述横向固定座连接第一伺服电机。

进一步的，所述撑袋结构设置于所述横向滑轨的底部。

进一步的，所述撑袋结构包括撑开部件、所述滑动部件通过滑杆固定于所述横向滑轨的底部，所述滑轨滑动设置于所述滑动部件的底端，使所述滑轨在所述滑动部件底端滑动，所述撑开部件设置于所述滑轨靠近所述上料台一端。

进一步的，所述上吸盘通过固定件滑动连接在所述纵向滑轨上，使所述上吸盘沿所述纵向滑轨上下滑动。

进一步的，所述固定件连接第二伺服电机。

进一步的，所述撑袋结构连接位置控制模块。

进一步的，所述上吸盘、下吸盘连接气泵。

本实用新型一种开袋装置，其有益效果在于：通过上吸盘、下吸盘、撑袋结构、位置传感器之间相互配合，完成开袋工序，上吸盘、下吸盘、撑袋结构的设置可以满足各种大小尺寸的装袋产品的需求，避免了人工操作，自动化程度高，操作简单，提高了生产效率。上下吸盘通过气动吸取，使袋子从上下同时拉开，再加上撑袋结构的撑开，袋口彻底张开，便于物品装入。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1为本实用新型一种开袋装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种开袋装置中开袋机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种开袋装置中开袋机构的放大图。

图4为本实用新型一种开袋装置中撑袋结构的结构示意图。

附图中，1为机架，2为上料台，3为开袋机构，4为横向滑轨，5为横向支撑杆，6为纵向滑轨，7为横向固定座，8为撑袋结构，9为吸盘安装座，10为纵向支撑杆，11为固定件，12为下吸盘，13为上吸盘，14为滑杆，15为撑开部件，16为滑轨，17为滑动部件。

具体实施方式