[实用新型]一种拍摄设备

权利要求书

1.一种拍摄设备，其特征在于，所述设备包括麦克风阵列、控制器、电机、摄像头；

所述麦克风阵列由多个等间距或者无间距设置的单体麦克风组成，所述麦克风阵列为空心圆环形或圆形；

所述麦克风阵列环绕设置于所述摄像头周围或设置于所述摄像头的底部，用于采集声音信号；

所述控制器与所述麦克风阵列连接，用于根据所述麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到所述摄像头旋转的目标位置；

所述电机与所述控制器、所述摄像头相连，用于根据所述控制器的控制，带动所述摄像头的旋转；

所述摄像头用于获取图像。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述单体麦克风为单指向麦克风。

3.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风阵列环绕设置于摄像头周围，具体为：所述摄像头设置于所述空心圆环形麦克风阵列的中心。

4.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述摄像头包括摄像主体和镜头，所述镜头在所述摄像主体上。

5.根据权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风阵列由多个无线单体麦克风构成。

6.根据权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风阵列是由多个有线单体麦克风构成的；

所述镜头设置于所述摄像主体的第一面，所述电机设置于所述摄像主体的第二面，所述第一面与所述第二面为所述摄像主体的相邻两面；且所述麦克风阵列与所述电机、所述控制器设置在同一电路板上。

7.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述根据所述麦克风阵列中各单体麦克风采集的声音信号的强度，得到所述摄像头旋转的目标位置，具体为：

所述控制器根据所述各单体麦克风采集的声音信号的强度与预设值的大小关系，在一个或多个单体麦克风采集的声音信号的强度大于所述预设值时，得到所述摄像头的旋转方向为所述一个或多个单体麦克风方向。

8.根据权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，在多个单体麦克风采集的声音信号的强度大于预设值时，确定所述摄像头的旋转方向为多个强度大于预设值的声音信号对应的多个麦克风单体相对于摄像头的中间位置。

9.根据权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，在多个单体麦克风采集的声音信号的强度大于设置值时，比较各声音信号强度，将最大强度的声音信号对应的单体麦克风的方向作为所述摄像头的旋转方向。

10.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括光电编码器，所述光电编码器与所述控制器相连接，以检测所述摄像头旋转后的位置是否为预设位置。