[实用新型]一种枣夹核桃自动去核装置

权利要求书

1.一种枣夹核桃自动去核装置，其特征在于：包括机架(10)、输料夹持机构(20)及去核开口机构(30)；所述输料夹持机构(20)包括安装在所述机架(10)上的输料驱动装置、与输料驱动装置相连的主动电机轴(26)、通过两条平行布置的链条(25)与主动电机轴(26)相连的从动电机轴(27)及若干个均匀布置在两条链条(25)之间的夹持装置，每个夹持装置包括两个呈对合布置的中空半圆柱体(29)，每个中空半圆柱体(29)通过侧部的连接片(28)固定在链条(25)上；

所述去核开口机构(30)包括安装在所述机架(10)上的去核开口驱动机构、安装在所述机架(10)上的两条滑道(33)、安装在每条滑道(33)上的滑块(34)、连接两块滑块(34)的连接板(35)、与去核开口驱动机构相连曲轴机构、与曲轴机构相连的中空去核刀头(42)、设置在中空去核刀头(42)外周缘面底部的刀片(43)。

2.根据权利要求1所述枣夹核桃自动去核装置，其特征在于：所述机架(10)包括下层框架平台(11)、两个对称布置在下层框架平台(11)上表面的侧架(12)及固定在侧架(12)上的支撑平台(13)。

3.根据权利要求2所述枣夹核桃自动去核装置，其特征在于：所述输料驱动装置包括输料伺服步进电机(21)、与输料伺服步进电机(21)输出轴相连的输料伺服步进电机减速器(22)、与输料伺服步进电机减速器(22)输出轴相连的输料联轴器(24)、与输料联轴器(24)相连的主动电机轴(26)、输料伺服步进电机减速器(22)通过电机搭载架(23)安装在一侧侧架(12)上，所述主动电机轴(26)的一端和从动电机轴(27)的一端均通过轴承座安装在一侧侧架(12)上，所述主动电机轴(26)的另一端和从动电机轴(27)的另一端均通过轴承座安装在另一侧侧架(12)上。

4.根据权利要求3所述枣夹核桃自动去核装置，其特征在于：所述中空半圆柱体(29)的中空腔为半圆台形腔(29a)，所述半圆台形腔(29a)的大端面朝外、小端面朝内。

5.根据权利要求2所述枣夹核桃自动去核装置，其特征在于：所述去核开口驱动机构包括去核开口伺服步进电机(31)及与去核开口伺服步进电机(31)输出轴相连的去核开口伺服步进电机减速器(32)，所述曲轴机构包括与去核开口伺服步进电机减速器(32)输出轴相连的摇臂(36)、安装在摇臂(36)上的上轴承(37)、顶端与上轴承(37)相连的竖向丝杠(38)及与竖向丝杠(38)底端相连的下轴承(39)，所述中空去核刀头(42)通过横向丝杠(40)与下轴承(39)相连；所述去核开口伺服步进电机减速器(32)通过电机搭载架安装在支撑平台(13)一侧竖支撑板(14)的上端，所述下轴承(39)安装在连接板(35)上，所述滑道(33)安装在所述支撑平台(13)一侧竖支撑板(14)上。

6.根据权利要求1所述枣夹核桃自动去核装置，其特征在于：所述去核开口机构(30)还包括插入中空去核刀头(42)轴孔内的顶管(41)。