[实用新型]一种光纤手柄运动装置

说明书

本实用新型公开了一种光纤手柄运动装置，应用于一激光主机设备，所述激光主机设备用于激光输出，所述光纤手柄运动装置包括：壳体；步进电机；滑台的一端与步进电机的输出端固定连接；所述单片机与所述多个驱动电路连接，多个驱动电路与步进电机电连接，以通过步进电机驱动滑台做直线往复运动；光纤手柄可拆卸式的固定在滑台的另一端，并与激光主机设备相连；温度传感器设置在光纤手柄上，用于采集所述患者病灶部位处的实时温度数据，并将实时温度数据传输至单片机；所述光纤手柄在所述滑台直线往复运动过程中，相对于所述患者病灶部位上的同一点远离或者靠近。达到了光纤手柄匀速运动，激光均匀照射病灶部位，治疗效果稳定的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种激光治疗设备，特别涉及一种光纤手柄运动装置。

背景技术

目前，激光可用于血管和腔道内部的治疗，在治疗过程中，光纤手柄发射激光，光纤手柄以直线往复运动的方式，向一定长度的血管和腔道内部注入激光能量来实现治疗。

但本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

传统方式中，操作者手动控制光纤手柄的运动，光纤手柄的移动速度不稳定，病灶部位皮肤受到激光的照射不均匀，治疗效果完全依赖操作者的手法，治疗效果不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种光纤手柄运动装置，解决了现有技术中手动控制光纤手柄，光纤手柄运动速度不稳定，病灶部位受到激光的照射不均匀，治疗效果不稳定的技术问题，达到了光纤手柄匀速运动，激光均匀照射病灶部位，治疗效果稳定的技术效果。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种光纤手柄运动装置，应用于一激光主机设备，所述激光主机设备用于激光输出，所述光纤手柄运动装置包括：壳体，所述壳体内设置有一容置空间；步进电机，所述步进电机固定在所述容置空间内；滑台，所述滑台的一端与所述步进电机的输出端固定连接；单片机；多个个驱动电路，所述单片机与所述多个驱动电路连接，所述多个驱动电路与所述步进电机电连接，以通过所述步进电机驱动所述滑台做直线往复运动；光纤手柄，所述光纤手柄可拆卸式的固定在所述滑台的另一端，并与所述激光主机设备相连，以将所述激光主机设备输出的激光传输至患者病灶部位处；温度传感器，所述温度传感器设置在所述光纤手柄上，用于采集所述患者病灶部位处的实时温度数据，并将所述实时温度数据传输至所述单片机；第一通断开关，所述第一通断开关设置在所述驱动电路和所述步进电机之间；其中，所述光纤手柄在所述滑台直线往复运动过程中，相对于所述患者病灶部位上的同一点远离或者靠近。

优选的，所述光纤手柄运动装置还包括：接口电路，所述单片机通过所述接口电路与所述激光主机设备；第二通断开关，所述第二通断开关设置在所述接口电路和所述激光主机设备之间。

优选的，所述光纤手柄运动装置还包括：温度显示器，与所述单片机连接，用于对所述单片机接收的所述实时温度数据进行实时显示。

优选的，所述光纤手柄运动装置还包括：功率显示器，与所述激光主机设备连接，用于对所述激光主机设备输出的激光功率进行实时显示。

优选的，所述光纤手柄通过卡环可拆卸式的固定在所述滑台上。

优选的，所述壳体呈方形结构，包括：第一边缘；第二边缘，与所述第一边缘相邻；第三边缘，与所述第二边缘相邻，且与所述第一边缘相平行；第四边缘，与所述第一边缘、所述第三边缘相邻，且与所述第二边缘相平行；其中，所述第四边缘所在的侧面上设置一开口，所述滑台穿过所述开口与所述步进电机连接。

优选的，所述滑台在与所述第四边缘相平行方向上做直线往复运动。

优选的，所述多个驱动电路包括：第一驱动电路，所述第一驱动电路内设置第一频率，驱动所述步进电机按照所述第一频率进行运动；第二驱动电路，所述第二驱动电路内设置第二频率，驱动所述步进电机按照所述第二频率进行运动；且，所述第一频率小于所述第二频率。