[实用新型]外观检测用拍摄装置

说明书

本实用新型涉及一种外观检测用拍摄装置，具有支架和用于拍摄的拍摄组件；所述拍摄组件包括机器视觉相机和同轴光源；所述支架包括主板，主板上固定设有第一安装架和第二安装架；机器视觉相机固定连接在第一安装架上，同轴光源固定连接在第二安装架上；同轴光源的拍摄口与机器视觉相机的镜头对应配合；所述主板上设有调节通孔；所述调节通孔正对机器视觉相机上的光圈调节环和焦距调节环。本实用新型调节方便，拍摄效果突出。

技术领域

本实用新型涉及一种外观检测用拍摄装置。

背景技术

随着工业发展的不断进步，人们已经可以依靠机器人代替人眼来进行各种测量和判断，其效率和精准度极高，这些代替人眼的机器人就是机器视觉系统。机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术。

而确保检测的精准度主要是依靠机器视觉相机的本身质量和设置方式。传统的视觉相机为了保证拍摄精准性，往往会搭配一个同轴光源进行补光，以保证检测效率和检测精准性。但是对于一些细小、且曲面较多的工件，只靠一个同轴光源会影响检测效率和精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拍摄效果突出，拍摄精准度高的外观检测用拍摄装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有支架和用于拍摄的拍摄组件；所述拍摄组件包括机器视觉相机和同轴光源；所述支架包括主板，主板上固定设有第一安装架和第二安装架；机器视觉相机固定连接在第一安装架上，同轴光源固定连接在第二安装架上；同轴光源的拍摄口与机器视觉相机的镜头对应配合；所述主板上设有调节通孔；所述调节通孔正对机器视觉相机上的光圈调节环和焦距调节环。

上述主板上还设有第三安装架；所述拍摄组件还包括环形光源；所述环形光源固定设置在第三安装架上；所述环形光源与机器视觉相机的镜头同轴设置；所述同轴光源位于机器视觉相机和环形光源之间。

上述第一安装架包括调整块和叉臂；调整块的两侧对称设有第一调节长槽，两个第一调节长槽之间设有贯穿孔；所述贯穿孔与调节通孔对应；调整块与主板通过穿过第一调节长槽的固定螺栓固定连接；所述调整块上固定设有两个叉臂，两个叉臂与机器视觉相机固定连接。调整块可以在拧松固定螺栓的前提下沿第一调节长槽向同轴光源靠近或者远离。

上述第二安装架上设有第二调节长槽，第二安装架与主板通过穿过第二调节长槽的固定螺栓固定连接；所述同轴光源与第二安装架固定连接。第二安装架可以在拧松固定螺栓的前提下沿第二调节长槽在环形光源与机械视觉相机之间进行距离调节。

上述第三安装架包括与环形光源的外形匹配的环形连接体，环形连接体的上端设有连接延伸体；所述连接延伸体固定连接在主板上；环形光源固定连接在环形连接体上；环形光源的环形发光部位于环形连接体的环形圈内，即环形圈的直径大于环形发光部的直径。

同时还具有罩壳；所述罩壳与主板固定连接；主板、罩壳和环形连接体形成保护腔体；所述拍摄组件位于保护腔体内。

上述连接延伸体与主板之间还设有三角架；所述连接延伸体与主板呈直角，三角架的两条垂直边分别与连接延伸体和主板固定连接。

上述机器视觉相机的型号为基恩士CA-H500CX，同轴光源的型号为OPT-CO50，环形光源的型号为基恩士CA-H500CX。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过调节通孔即可对机器视觉相机的光圈和焦距进行调节，方便调节，提高效率。

(2)本实用新型通过环形光源，能够进一步提高补光效果，从而提升拍摄的清晰度，有效提高检测精准度。

(3)本实用新型通过第一调节长槽便于机械视觉相机的位置调整，通过第二调节长槽便于同轴光源的位置调整，从而在满足拍摄需求的同时也能保证机械视觉相机的镜头与同轴光源的拍摄口的同轴度。