[实用新型]一种抱箍铆合机

权利要求书

1.一种抱箍铆合机，包括工作台(12)，其特征在于：所述工作台(12)上连接有伺服电机(58)和转动盘(23)，转动盘(23)与工作台(12)转动连接，转动盘(23)与伺服电机(58)联动，转动盘(23)上设有四个相同的底板(27)，四个底板(27)以转动盘(23)的中心线为中心呈环形阵列，工作台(12)上呈圆周依次间隔设置四个工位，所述四个工位依次是：手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位；手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位分别对应四个底板(27)；第一铆合工位和第二铆合工位上均设有铆接机(38)；所述底板(27)上有两个用于放置第一抱箍片(1)和第二抱箍片(2)连接处的矩形凹槽(28)，且锁紧件(6)处于远离转动盘(23)中心的矩形凹槽(28)处，矩形凹槽(28)内设有铰接槽(29)，每个矩形凹槽(28)上的一个铰接槽(29)对应抱箍上的一个铆钉(5)。

2.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述转动盘(23)与工作台(12)之间通过凸起环(61)转动连接，凸起环(61)的一端与工作台(12)连接，转动盘(23)与凸起环(61)背离工作台(12)的一端转动连接，凸起环(61)上设有环形槽(62)，转动盘(23)上固定连接有限位环(63)，限位环(63)处于环形槽(62)内，转动盘(23)的中心线、凸起环(61)的中心线、环形槽(62)的中心线和限位环(63)的中心线重合，工作台(12)为内部中空结构，伺服电机(58)设置在工作台(12)内部，工作台(12)上设有通孔，通孔与凸起环(61)内部连通，伺服电机(58)的输出轴上连接有转动轴(55)，转动轴(55)背离伺服电机(58)的一端贯穿通孔和凸起环(61)并与转动盘(23)连接，转动盘(23)的中心线与转动轴(55)的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：远离转动盘(23)中心的矩形凹槽(28)上设有两个铰接槽(29)。

4.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述铆接机(38)包括铆接气缸(34)和铆头(40)，工作台(12)上设有L型支架(41)，支架(41)包括横梁(42)与竖梁(43)，竖梁(43)设置在工作台(12)上，横梁(42)设置在竖梁(43)上；铆接气缸(34)设置在横梁(42)上，铆接气缸(34)的活塞杆连接铆头(40)；处于第一铆合工位处的竖梁(43)上连接有支撑块(45)，支撑块(45)上连接有竖直气缸(70)，竖直气缸(70)的活塞杆上连接有压板(44)，压板(44)处于横梁(42)与底板(27)之间，且压板(44)处于铆头(40)与竖梁(43)之间；处于第二铆合工位处的竖梁(43)上连接有支撑框(46)，第二铆合工位处的铆接气缸(34)的活塞杆贯穿支撑框(46)，支撑框(46)背离竖梁(43)的一端连接有竖直气缸(70)，竖直气缸(70)的活塞杆上连接有压板(44)，处于第二铆合工位处的铆头(40)位于压板(44)与竖梁(43)之间。

5.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述工作台(12)上连接有防护罩(13)，防护罩(13)上设有送件口(14)和出件口(15)，所述转动盘(23)位于防护罩(13)内，手工组装工位与送件口(14)连通，卸料工位与出件口(15)连通。

6.根据权利要求5所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述工作台(12)上连接有支撑台(24)，支撑台(24)贯穿送件口(14)，支撑台(24)靠近转动盘(23)的一端设有与转动盘(23)相匹配的弧形槽(25)，转动盘(23)与支撑台(24)之间留有空隙。

7.根据权利要求5所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述防护罩(13)上设有零件盒(18)，零件盒(18)处于送件口(14)两侧。